基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(已修改)
2025-06-30 14:15 本頁面
【正文】 學(xué)號 127301132 蘇州市職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計題目 基于 D425 的兩軸控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 學(xué)生姓名： 吳波 專業(yè)班級： 12 電氣自動化技術(shù) 1 班 學(xué)院 (部) ： 電子信息工程學(xué)院 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 鄧建平（副教授） 校外指導(dǎo)教師：熊元平（生產(chǎn)部經(jīng)理） 完成日期： 2022 年 5 月 摘 要運動控制，簡而言之,運動控制是機械傳動裝置由計算機控制的，但也可以說是機械運動部件的速度和位置控制，完成相應(yīng)的操作根據(jù)規(guī)定軌跡和運動參數(shù)。計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，促進機電一體化技術(shù)的進步。因此,運動控制技術(shù)也發(fā)展迅速,新產(chǎn)品和新技術(shù)，各種運動控制的出現(xiàn)在一條連續(xù)的線，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的變化 。本文主要是運用西門子 D425 模塊、simotion D 系統(tǒng)控制伺服電機的速度，相對運動的速度與速度比，實現(xiàn)對伺服電機的高精度控制，傳感器能夠準確的反饋電機的運行狀態(tài)。關(guān)鍵詞：兩軸控制 伺服驅(qū)動 D425蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計1AbstractServo control. In short, motion control is a mechanical drive device controlled by the puter, but also can be said to control the speed and position of moving mechanical parts, to plete the corresponding operation according to the provisions of the trajectory and motion parameters. Therefore, the motion control technology is also developing rapidly, new products and new technology, the emergence of a variety of motion control in a continuous line.This article mainly is to use Siemens D425 module, system simotion D control servo motor to plete a predetermined orbit. Keywords: two axis control servo drive D425目 錄1 概述 .......................................................................................................................................................1 伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀 ..............................................................................................................1 運動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................................................1 典型運動控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀 ...........................................................................................2 西門子 D4XX 系列運動控制模塊 ................................................................................................3 SIMOTION 運動控制系統(tǒng) ............................................................................................................4 本課題的實驗意義 ......................................................................................................................4 論文內(nèi)容及主要工作 .................................................................................................................52 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ........................................................................................................................................6 方案設(shè)計 ......................................................................................................................................6 運動控制系統(tǒng)選型 ..................................
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