id控制基礎(chǔ)ppt課件(已修改)
2025-05-17 13:07 本頁(yè)面
【正文】 PID控制基礎(chǔ) 來自：程振中 時(shí)間： ? PID控制的來源及優(yōu)勢(shì) ? PID算法表達(dá)式 ? 各個(gè)環(huán)節(jié)的作用 ? 實(shí)例：轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink仿真 主要內(nèi)容： PID控制的來源及優(yōu)勢(shì) ? 我們知道一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器 ﹑ 傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口 。 控制對(duì)象：壓力、溫度、流量、液位等。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：如泵、閥、風(fēng)機(jī)等。 控制器： PLC、單片機(jī) 不同的控制對(duì)象有相應(yīng)不同的傳感器。 PID控制的來源及優(yōu)勢(shì) ? 如果控制器是用 PID控制算法來實(shí)現(xiàn)控制被控對(duì)象的系統(tǒng)，則稱為 PID控制系統(tǒng)。 PID控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 對(duì)象 變傳器 ??圖 1 PID控制系統(tǒng)模型 Ｒ Ｆ Ｅ Ｕ PID控制的來源及優(yōu)勢(shì) ?上世紀(jì) 20年代，Minorsky在對(duì)船舶自動(dòng)導(dǎo)航的研究中，提出了基于輸出反饋的
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