id指令介紹ppt課件(已修改)
2025-05-17 13:06 本頁面
【正文】 PID指令介紹 PID指令之控制方塊圖 KP 1/S KI 受控體 S KD E + + + + SV PV MV In dotted line is PID mand PID S1 S2 S3 D S1：目標(biāo)值 (SV) S2：測定值 (PV) S3：參數(shù) D ：輸出值 (MV) ?指令格式 ?控制方塊圖 1/S ：表示積分 S ：表示微分 一般 PID控制方塊圖 KP 1/S KI 受控體 S KD E + + + – + SV PV MV 1 / KP 1/S KI 受控體 S KD E
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