【正文】 Date: 2022/6/3 Page: 1 第六章 功能指令 第一節(jié) 功能指令的基本知識 第二節(jié) 程序流控制（ FNC00～ FNC09） 第三節(jié) 傳送和比較指令（ FNC10～ FNC19） 第四節(jié) 算術和邏輯運算指令（ FNC20～ FNC29） 第五節(jié) 循環(huán)移位指令（ FNC30～ FNC39） 第六節(jié) 數據處理指令（ FNC40～ FNC49） 第七節(jié) 高速處理指令（ FNC50～ FNC59） Date: 2022/6/3 Page: 2 第一節(jié) 功能指令的基本知識 一、基本格式 ?梯形圖格式 X0 Mean D0 D10 K3 [D] [S] [n] )10(3 )2()1()0( DDDD ???? 指令表格式 步序 操作碼 操作數 0 LD X0 1 Mean D0 D10 K3 8 。 Date: 2022/6/3 Page: 3 一、基本格式 ? 操作碼與操作數 ?操作碼（指令助記符）：表示指令的功能 ?操作數：指明參與操作的對象 ?源操作數 S：執(zhí)行指令后數據不變的操作數，兩個或 兩個以上時為 S S2。 ?目標操作數 D：執(zhí)行指令后數據被刷新的操作數，兩 個或兩個以上時為 D D2。 ?其它操作數 m、 n：補充注釋的常數，用 K（十進制） 和 H（十六進制）表示，兩個或 兩個以上時為 m m n n2。 Date: 2022/6/3 Page: 4 ?軟元件 ?位軟元件：只處理開關（ ON/OFF）信息的元件，如X、 Y、 M、 D、 S ?字軟元件：處理數據的元件，如 D。 ?位軟元件的組合 ?位軟元件組合表示數據： 4個位元件一組，代表 4位BCD碼，也表示 1位十進制數； ?用 KnMm表示， K為十進制， n為十進制位數，也是 位元件的組數， M為 位元件， m為 位元件的首地址，一般用 0結尾的元件。 二、軟元件 Date: 2022/6/3 Page: 5 ?數據長度 ?16位：參與運算的數據默認為 16位二進制數據 ?32位： 32位數據時在操作碼前面加 D（ Double 三、數據長度及執(zhí)行方式 X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4) Date: 2022/6/3 Page: 6 ?執(zhí)行方式 ?連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復執(zhí)行一次 ?脈沖執(zhí)行方式：只在信號 OFF→ ON時執(zhí)行一次，在指令后加 P（ Pulse）。 X0 MOV D0 D1 X1 MOVP D2 D4 三、數據長度及執(zhí)行方式 Date: 2022/6/3 Page: 7 ?變址：改變操作數的地址 ?變址寄存器的作用：存放改變地址的數據 ?實際 地址 =當前 地址 +變址 數據 ?32位運算時 V和 Z組合使用， V為高 16位， Z為低 16位。 X0 MOV K8 V X1 MOV K4 Z MOV D0V D10Z X2 V=(8) Z=(4) (D8)→(D14) 四、變址寄存器 V、 Z Date: 2022/6/3 Page: 8 五、常用特殊輔助繼電器 ?功能指令執(zhí)行結果的標志 ?M8020：零標志 ?M8021：借位標志 ?M8022：進位標志 ?M8029：執(zhí)行完畢標志 ?M8064：參數出錯標志 ?M8065：語法出錯標志 ?M8066：電路出錯標志 ?M8067：運算出錯標志 Date: 2022/6/3 Page: 9 第二節(jié) 程序流控制 *一、條件跳轉指令 FNC00 CJ *二、子程序指令 FNC 01 CALL FNC 02 SRET 三、中斷指令 FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 05 DI *四、主程序結束指令 FNC 06 FEND 五、警戒時鐘定時器指令 FNC 07 WDT 六、循環(huán)指令 FNC 08 FOX FNC 09 NEXT Date: 2022/6/3 Page: 10 *一、條件跳轉指令 FNC00 CJ ?操作數：指針 P0～ P63 ?梯形圖 X10 X11 … Y1 X12 P0 … CJ P0 CJ P0 ? 指令表 步序 操作碼 操作數 0 LD X10 1 CJ P0 。 10 LD X11 11 CJ P0 。 20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1 Date: 2022/6/3 Page: 11 ?說明 ?CJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的運算周期。 ?如果積算型定時器和計數器的 RST指令在跳轉程序之內，即使跳轉程序生效，