功能指令ppt課件(已修改)
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【正文】 Date: 2022/6/3 Page: 1 第六章 功能指令 第一節(jié) 功能指令的基本知識(shí) 第二節(jié) 程序流控制（ FNC00～ FNC09） 第三節(jié) 傳送和比較指令（ FNC10～ FNC19） 第四節(jié) 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令（ FNC20～ FNC29） 第五節(jié) 循環(huán)移位指令（ FNC30～ FNC39） 第六節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令（ FNC40～ FNC49） 第七節(jié) 高速處理指令（ FNC50～ FNC59） Date: 2022/6/3 Page: 2 第一節(jié) 功能指令的基本知識(shí) 一、基本格式 ?梯形圖格式 X0 Mean D0 D10 K3 [D] [S] [n] )10(3 )2()1()0( DDDD ???? 指令表格式 步序 操作碼 操作數(shù) 0 LD X0 1 Mean D0 D10 K3 8 。 Date: 2022/6/3 Page: 3 一、基本格式 ? 操作碼與操作數(shù) ?操作碼（指令助記符）：表示指令的功能 ?操作數(shù)：指明參與操作的對(duì)象 ?源操作數(shù) S：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)不變的操作數(shù)，兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為 S S2。 ?目標(biāo)操作數(shù) D：執(zhí)行指令后數(shù)據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩 個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為 D D2。 ?其它操作數(shù) m、 n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用 K（十進(jìn)制） 和 H（十六進(jìn)制）表示，兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為 m m n n2。 Date: 2022/6/3 Page: 4 ?軟元件 ?位軟元件：只處理開(kāi)關(guān)（ ON/OFF）信息的元件，如X、 Y、 M、 D、 S ?字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如 D。 ?位軟元件的組合 ?位軟元件組合表示數(shù)據(jù)： 4個(gè)位元件一組，代表 4位BCD碼，也表示 1位十進(jìn)制數(shù)； ?用 KnMm表示， K為十進(jìn)制， n為十進(jìn)制位數(shù)，也是 位元件的組數(shù)， M為 位元件， m為 位元件的首地址，一般用 0結(jié)尾的元件。 二、軟元件 Date: 2022/6/3 Page: 5 ?數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ?16位：參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為 16位二進(jìn)制數(shù)據(jù) ?32位： 32位數(shù)據(jù)時(shí)在操作碼前面加 D（ Double 三、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及執(zhí)行方式 X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4) Date: 2022/6/3 Page: 6 ?執(zhí)行方式 ?連續(xù)執(zhí)行方式：每個(gè)掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次 ?脈沖執(zhí)行方式：只在信號(hào) OFF→ ON時(shí)執(zhí)行一次，在指令后加 P（ Pulse）。 X0 MOV D0 D1 X1 MOVP D2 D4 三、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及執(zhí)行方式 Date: 2022/6/3 Page: 7 ?變址：改變操作數(shù)的地址 ?變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù) ?實(shí)際 地址 =當(dāng)前 地址 +變址 數(shù)據(jù) ?32位運(yùn)算時(shí) V和 Z組合使用， V為高 16位， Z為低 16位。 X0 MOV K8 V X1 MOV K4 Z MOV D0V D10Z X2 V=(8) Z=(4) (D8)→(D14) 四、變址寄存器 V、 Z Date: 2022/6/3 Page: 8 五、常用特殊輔助繼電器 ?功能指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志 ?M8020：零標(biāo)志 ?M8021：借位標(biāo)志 ?M8022：進(jìn)位標(biāo)志 ?M8029：執(zhí)行完畢標(biāo)志 ?M8064：參數(shù)出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8065：語(yǔ)法出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8066：電路出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8067：運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志 Date: 2022/6/3 Page: 9 第二節(jié) 程序流控制 *一、條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ *二、子程序指令 FNC 01 CALL FNC 02 SRET 三、中斷指令 FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 05 DI *四、主程序結(jié)束指令 FNC 06 FEND 五、警戒時(shí)鐘定時(shí)器指令 FNC 07 WDT 六、循環(huán)指令 FNC 08 FOX FNC 09 NEXT Date: 2022/6/3 Page: 10 *一、條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ ?操作數(shù)：指針 P0～ P63 ?梯形圖 X10 X11 … Y1 X12 P0 … CJ P0 CJ P0 ? 指令表 步序 操作碼 操作數(shù) 0 LD X10 1 CJ P0 。 10 LD X11 11 CJ P0 。 20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1 Date: 2022/6/3 Page: 11 ?說(shuō)明 ?CJ指令跳過(guò)部分程序，可以縮短程序的運(yùn)算周期。 ?如果積算型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的 RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，
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