船位誤差ppt課件(已修改)
2025-05-15 04:23 本頁面
【正文】 第七章 船位誤差 ? 第一節(jié)船位誤差理論基礎(chǔ) ? 一 、 誤差基礎(chǔ)知識 ? (1)按測得結(jié)果的方法分為直接觀測 (直接觀測所求量 )和間接觀測 (根據(jù)一個或多個直接觀測量 ， 利用一定的函數(shù)關(guān)系求得所求量 )。 ? (2)按觀測條件分為等精度觀測 (對某一量在相同觀測條件下進(jìn)行重復(fù)觀測，對每一次觀測的信賴程度均相同 )和非等精度觀測 (對某一量在不同觀測條件下進(jìn)行重復(fù)觀測，對每一次觀測的信賴程度均不相同 )。 ? 2． 誤差及其成因 ? (1)誤差 △ ＝觀測值一真值 L ? 誤差反映觀測值偏離真值的程度 ， 由于真值在實際工作中一般得不到 ， 因此又稱其為真誤差 。 在航海實踐經(jīng)常用到另 —種表示方法即改正量 。 ? (2)改正量＝真值 L一觀測值 ? 真值＝觀測值 +改正量 ? 指標(biāo)差 、 羅經(jīng)差 、 磁差 、 自差等等均應(yīng)稱為改正量 。 航海上習(xí)慣稱其為誤差 。在閱讀時應(yīng)引起注意 。 (3)誤差產(chǎn)生的原因 ? ① 觀測過程中產(chǎn)生的誤差 ? ②處理觀測數(shù)據(jù)時所產(chǎn)生的誤差 ① 觀測過程中產(chǎn)生的誤差 ? a． 方法誤差 ? 它是由于觀測原理或測量方法本身所產(chǎn)生的測量誤差 ， 例如測量物標(biāo)的垂直角求距離中 ，測者的眼高和岸距引起求得距離的誤差；不在一水平線上觀測兩物標(biāo)之間的水平夾角等等 。 ? b． 儀器誤差 ? 測量工具不盡完善所產(chǎn)生的誤差，如六分儀器差不準(zhǔn)。 ① 觀測過程中產(chǎn)生的誤差 ? c． 環(huán)境誤差 ? 觀測環(huán)境因素對觀測的影響而產(chǎn)生的誤差 ， 如光線 、 氣溫 、 氣壓等的變化而引起的觀測誤差 . ? d． 人員誤差 ? 由于測者感官上的分辨 、 反應(yīng)能力而產(chǎn)生的誤差 ， 如照準(zhǔn)偏差 、 讀數(shù)偏差 、 看水尺誤差等 。 ? ② 處理觀測數(shù)據(jù)時所產(chǎn)生的誤差 ? a． 有效數(shù)字湊整誤差； ? b． 近似計算的誤差； ? c．利用參數(shù)、常數(shù)所產(chǎn)生的誤差。 3．誤差的種類 ? (1)隨機誤差 ? (2)系統(tǒng)誤差 ? (3)粗差 (1)隨機誤差 ? 在相同條件下 ， 對同一量進(jìn)行重復(fù)觀測 ， 所產(chǎn)生的誤差的符號和其絕對值的大小均不確定 ，就誤差的個體而言不服從任何規(guī)律 ， 就誤差的總體而言服從一定的統(tǒng)計的規(guī)律 。 ? 成因：多種因素的綜合影響 。 ? 處理：不能將其抵消，只能通過一定的重復(fù)觀測并利用相應(yīng)的誤差處理的方法來減小其對觀測結(jié)果的影響。 (2)系統(tǒng)誤差 ? 在相同條件下 ， 對同一量進(jìn)行重復(fù)觀測 ，所產(chǎn)生的誤差的符號和其絕對值的大小均不變 ， 當(dāng)觀測條件變化時 ， 按一定的規(guī)律變化 (非統(tǒng)計規(guī)律 )。 ? 成因：測量工具的誤差 、 環(huán)境誤差 、 測者習(xí)慣誤差等等 。 ? 處理：可事先算出并將其消除，或用一定的方法將其抵消。 (3)粗差 ? 過失誤差，采用重復(fù)觀測的方法可以發(fā)現(xiàn)粗差，在數(shù)據(jù)處理過程中應(yīng)將其剔除。 ? 4． 誤差與精度 ? 誤差或精度用來描述觀測結(jié)果的可信賴程度 。 ? 誤差 —反映觀測值偏離真值的程度； ? 精度一反映觀測值接近真值的程度 。 ? 兩者本質(zhì)上是相同的，只不過是從相反的角度反映觀測的質(zhì)量，誤差小，精度高；誤差大，精度低。因此，精度同誤差一樣可以描述系統(tǒng)和隨機誤差的影響。 ? 5. 隨機誤差的衡量標(biāo)準(zhǔn) ? (1)標(biāo)準(zhǔn)差 σ(standard error)(又稱均方誤差 ) ? 由于在觀測中隨機誤差的大小和符號均不確定，則出現(xiàn)了如何衡量隨機誤差的大小的問題。通常采用標(biāo)準(zhǔn)差，來衡量隨機誤差大小，其理論公式為： ? σ=土 ([△△ ]/n)1/2 ? 式中：△ =lL為真誤差， l為觀測值， L為真值，n為觀測次數(shù)， [△△ ]=∑△ 2 ? 因為在實際工作中真值往往不知道，所以上式稱為理論公式，有如下特點： ? ① σ≠0說明絕對準(zhǔn)確的觀測是不存在的，這與誤差的定義是一致的； ? ② σ有“ 177。 ”，而與誤差本身的符號無關(guān)； ? ⑧較大的誤差可以明顯地反映出來； ? ④ σ的數(shù)值較穩(wěn)定，
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