自動(dòng)控制元ppt課件(2)(已修改)
2025-05-15 03:55 本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)控制元件 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 ? 一、型號(hào)與額定值 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 ? 額定功率：電動(dòng)機(jī)在額定工況運(yùn)行時(shí)，其軸端輸出的機(jī)械功率。 ? 額定電壓：額定工況運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時(shí)，勵(lì)磁繞組加額定電壓。 ? 額定電流：電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，負(fù)載達(dá)到額定功率時(shí)的電樞電流和勵(lì)磁電流值。對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī)，其額定電流就是電機(jī)長(zhǎng)期安全運(yùn)行的最大電流。短期超過(guò)額定電流（如起動(dòng)時(shí)）是允許的，但長(zhǎng)期超過(guò)額定電流將會(huì)使電機(jī)繞組和換向器損壞。 ? 額定轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)在額定工況運(yùn)行時(shí)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。它不是電動(dòng)機(jī)允許的最高轉(zhuǎn)速。 ? 額定轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)在額定工況時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 ? 二、電機(jī)參數(shù)的選擇 功率 轉(zhuǎn)矩 最大輸出功率 或 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 ? 對(duì)斷續(xù)周期性工作的負(fù)載 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 電流和電壓 最大電流 最大電樞電壓 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用 ? 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載的慣量匹配 快速響應(yīng)是控制系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的電動(dòng)機(jī)，機(jī)電時(shí)間常數(shù)也大，速度響應(yīng)慢。但也不是說(shuō)電機(jī)慣量越小越好。在慣量很小的電動(dòng)機(jī)上直接聯(lián)接大慣量負(fù)載并不能達(dá)到快速響應(yīng)的目的。小慣量電機(jī)的熱容
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