理論力學(xué)新第十三章(已修改)
2025-05-12 02:21 本頁面
【正文】 1 九、蘑菇管理 社會生活中十二大著名法則 : 初學(xué)者被置于陰暗的角落（不受重視的部門，或打雜跑腿的工作），澆上一頭大糞（無端的批評、指責(zé)、代人受過），任其自生自滅（得不到必要的指導(dǎo)和提攜）。 2022/5/27 2 動力學(xué) 第 13章 達(dá)朗貝爾原理 3 第十三章 達(dá)朗貝爾原理 167。 13–1 達(dá)朗貝爾原理 167。 13–2 剛體慣性力系的簡化 167。 13–3 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力 ? 靜平衡與動平衡的概念 4 本章介紹動力學(xué)的一個重要原理 —— 達(dá)朗貝爾原理 。應(yīng)用這一原理，就將動力學(xué)問題從形式上轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題，從而根據(jù)關(guān)于平衡的理論來求解。這種解答動力學(xué)問題的方法，因而也稱 動靜法 。 5 質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理 一、質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理 人用手推車 amFF ????39。力 是由于小車具有慣性，力圖保持原來的運動狀態(tài)，對于施力物體 (人手 )產(chǎn)生的反抗力。稱為小車的 慣性力 。 39。F※ 慣性力的概念 定義：質(zhì)點慣性力 amFI ?? ?? 非自由質(zhì)點 M，質(zhì)量 m，受主動力 ， 約束反力 ，合力 FNF amFFF NR???? ???IF?0??? amFF N ???0??? IN FFF ???167。 131 達(dá)朗貝爾原理 6 [注 ] 質(zhì)點慣性力不是作用在質(zhì)點上的真實力，它是質(zhì)點對施 力體反作用力的合力。對迫使其產(chǎn)生加速運動的物體的 慣性反抗的總和。 222222GxxGyyGzzdxF m a mdtdyF m a mdtdzF m a mdt? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?IxFIyFIzF2220GGnnGbbdsF m a mdtvF m a mF m a???? ? ? ?? ? ? ?? ? ??IFInFIbF對于具體問題采取不同的坐標(biāo)系，慣性力分量可表示為： 7 物重 P，用細(xì)繩 CA和 BA懸掛， 如圖所示 ， θ= 60176。 ，若將 BA繩剪斷，則該瞬時 CA繩的張力為（ ）。 A. 0 B. C. P D. 2P 思考題： FG P A B C θ θ P 30176。 FG T= 8 二、質(zhì)點系的達(dá)朗伯原理 對整個質(zhì)點系，主動力系、約束反力系、慣性力系形式上構(gòu)成平衡力系。這就是 質(zhì)點系的達(dá)朗伯原理 。可用方程表示為： 設(shè)有一質(zhì)點系由 n個質(zhì)點組成，對每一個質(zhì)點 Mi ，有 主動力 Fi ，約束反力 Ni ，在某一瞬時質(zhì)點具有加速度 ai ，則該質(zhì)點的慣性力為FIi = mi ai 。有： 0 ( 1, 2, .. .. .. , ) Gi Ni iF F F i n? ? ? ?IiF?0( ) ( ) ( ) 0Gi N i iGO i O N i O iF F Fm F m F m F? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?IiF?IiF?OM?OM? OM?Mi Fi FIi FNi ai o ri z y x 9 對平面任意力系： 對于空間任意力系： 實際應(yīng)用時 , 同靜力學(xué)一樣任意選取研究對象 , 列平衡方程求解。 用動靜法求解動力學(xué)問題時，將質(zhì)點系受力按內(nèi)力、外力劃分 , 則 : ? ?? ?? ??????? 0)()( , 0 , 0IiOeiOIi ye i yIi xe i xFMFMFFFF? ?? ?? ?? ?? ?? ????????????? 0)()( , 0 0)()( , 0 0)()( , 0IizeizIi ze i zIiyeiyIi ye i yIixeixIi xe i xFMFMFFFMFMFFFMFMFF()()0 ( ) ( ) 0 eGiieGO i O iFFm F m F????????10 : ?? IiI FR ??? ii am ??? ii vmdtd ? ?cvMdtd?? dtPd??三、質(zhì)點系達(dá)朗伯原理的動力學(xué)實質(zhì) 質(zhì)點系慣性力系的主矢等于質(zhì)點系的動量對時間的導(dǎo)數(shù) ,并冠以負(fù)號。 : ??????? ? IioIo FMM iii amr ??? ? dtvdmr iii ??? ?)( iii vmrdtd ??? ?dtLd o??質(zhì)點系慣性力系對 O點的主矩等于質(zhì)點系對 O點的動量矩對時間的導(dǎo)數(shù) ,并冠以負(fù)號。 11 [例 1]圖示的構(gòu)架
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