基本pid算法ppt課件(已修改)
2025-05-10 22:02 本頁面
【正文】 2022/5/25 熱工控制理論與應(yīng)用 主講： 張雨飛 . 202204y 2022/5/25 參考教材 ? （為主） 邵惠鶴 編著（第 2版） 上海交大出版社 ? 王桂增 等編著 清華大學(xué)出版社 ? 金以慧 主編 清華大學(xué)出版社 2022/5/25 上課內(nèi)容 ? 第一章 基本 PID算法 ? 第二章 非線性控制 ? 第三章 幾種常見線性模型 ? 第四章 多變量系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)分析與解偶控制 ? 第五章 狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計 ? 第六章 大純滯后和逆向響應(yīng)過程的控制 ? 第七章 自適應(yīng)控制系統(tǒng) ? 第八章 預(yù)測控制 2022/5/25 第 0章 序論 ? 美國數(shù)學(xué)家維納在 40年代創(chuàng)立控制論。 ? 自動控制理論 ：經(jīng)典控制理論 現(xiàn)代控制理論。 ? 經(jīng)典控制理論 ：主要解決 單變量 系統(tǒng)的反饋控制問題，以頻率法、權(quán)軌跡法和微分方程法為代表。解決了線性定常系統(tǒng)的問題。 ? 現(xiàn)代控制理論： 解決 多變量 系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題，以變分法、最大值原理和動態(tài)規(guī)劃方法為代表，李亞普諾夫穩(wěn)定性分析、二次型最優(yōu)系統(tǒng)等時域方法，由于它們在國防和工業(yè)等領(lǐng)域獲得成功的應(yīng)用展。解決非線性或時變系統(tǒng)的問題。 2022/5/25 第 0章 序論 ? 智能控制理論 ： 當(dāng)前控制理論的研究熱點之一。 在解決高維性，系統(tǒng)信息的模糊性、不確定性、偶然性和不完全性上獨占優(yōu)勢。 ? 包括： 基于知識的專家系統(tǒng) 模糊控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 學(xué)習(xí)控制 基于信息論的智能控制 。 雖然智能控制理論只有十幾年的歷史，尚未形成比較完整的體系，但其已有的應(yīng)用成果和理論發(fā)展正成為自動控制的前沿學(xué)科之一 。 2022/5/25 第 0章 序論 ? 現(xiàn)代工業(yè)控制軟件 ： 以多變量預(yù)測控制為主，采用神經(jīng)、模糊、遺傳算法，實現(xiàn)多變量非線性控制，數(shù)據(jù)軟測量，故障診斷等。 2022/5/25 第一章 基本 PID算法 ? PID控制器參數(shù)與控制品質(zhì)之間關(guān)系 ? PID控制器的編程實現(xiàn) ? 各種 PID的改進算法 ? 工程 PID 2022/5/25 第一章 基本 PID算法 ? 比例＋積分＋微分控制－ 》 簡稱 PID控制。 ? PID控制：在工業(yè)過程中歷史最久、生命力最強、應(yīng)用最廣的基本控制算法。 ? 優(yōu)點：原理簡單，使用方便，魯棒性強。也就是說，控制品質(zhì)對過程特性的變化靈敏度比較低，調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整比較容易；具有無余差功能，精度較高，適應(yīng)性廣，可用于各類工業(yè)過程的控制，已商品化。計算機過程控制的基本控制算法也仍然是 PID控制。 ? 據(jù)估計工業(yè)控制中 PID占 90％以上。 ? PID控制是一種反饋控制。反饋控制回路的方塊圖如圖所示。其中廣義過程特性 W0(s)由執(zhí)行器、過程和傳感、測量裝置三部分所組成。
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