機器人學(xué)復(fù)習(xí)題(已修改)
2025-04-29 03:21 本頁面
【正文】 我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種 ...*(一)概念1. 什么是機器人？科幻作家阿西莫夫機器人三原則：不傷害人類；在原則下服從人給出的命令；在與上兩個原則不矛盾的前提下保護自身。我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。2. 示教再現(xiàn)式機器人先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。3. 按幾何結(jié)構(gòu)機器人通常有哪幾種分類方式按幾何結(jié)構(gòu)分：1）直角坐標(biāo)式機器人2）圓柱坐標(biāo)式機器人3）球面坐標(biāo)式機器人4）關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機器人4. 描述什么是機器人的位姿機器人剛體參考點的位置和機器人剛體的姿態(tài)統(tǒng)稱為剛體的位姿。5. 機器人結(jié)構(gòu)由哪幾個部分組成通常由四個相互作用的部分組成：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動單元、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。6. 為了將圓柱形的零件放在平板上，機器人應(yīng)具有幾個自由度一共需要5個：定位3個，放平穩(wěn)2個。7. 幾何環(huán)境答：幾何環(huán)境指機器人的作業(yè)環(huán)境。8. 機器人的主要特點有哪些？決
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1