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[工學(xué)]控制理論基礎(chǔ)講座(已修改)

2025-03-06 00:50 本頁(yè)面
 

【正文】 自動(dòng)控制基礎(chǔ)講座 李曉明 個(gè)人主頁(yè) 基本要求: 希望同學(xué)們了解系統(tǒng)與控制理論思想的產(chǎn)生、發(fā)展與應(yīng)用,掌握系統(tǒng)控制中的最基本思想 —— 反饋,掌握系統(tǒng)控制中幾類典型問(wèn)題的研究方法與實(shí)際意義,并學(xué)以致用,探討控制論在本專業(yè)具體實(shí)際中的應(yīng)用。 一 、 控制論產(chǎn)生的背景 社會(huì)背景 現(xiàn)代社會(huì)的生產(chǎn)和管理對(duì)于高度自動(dòng)化水平的需要 直接原因 二戰(zhàn)期間,維納參加了火炮控制和電子計(jì)算機(jī)的研制工作。 1943年, 維納、畢格羅和羅森勃呂特三人共同發(fā)表了 《 行為、目的和目的論 》 , 1948年維納發(fā)表了著名的 《 控制論 — 關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通訊的科 學(xué) 》 , 控制論誕生。 理論準(zhǔn)備 數(shù)學(xué)分析 , 微分方程 , 統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué) ,信息科學(xué) 社會(huì)一旦有技術(shù)上的需要,則這種需要就會(huì)比十所大學(xué)更能把科學(xué) 推向前進(jìn)。
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