【總結(jié)】學(xué)校代碼:11059學(xué)號:0805070014HefeiUniversity畢業(yè)設(shè)計(論文)BACHELORD
2025-07-14 15:22
【總結(jié)】學(xué)校代碼:11059學(xué)號:0805070014HefeiUniversity畢業(yè)設(shè)計(論
2025-08-18 10:44
2025-07-30 18:46
【總結(jié)】機(jī)器人技術(shù)陶建國哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2022.2.22022/2022學(xué)年春季學(xué)期教學(xué)日歷院系名稱:機(jī)電工程學(xué)院課程名稱:機(jī)器人技術(shù)總學(xué)時:36學(xué)分:2課程類別:XW授課起止周數(shù):1~9適用學(xué)科、專業(yè):機(jī)械
2025-05-03 05:20
【總結(jié)】互聯(lián)網(wǎng)時代機(jī)器人面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)互聯(lián)網(wǎng)提供了“無處不在”的服務(wù)?當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)可提供4A服務(wù)Anytime,Anywhere,Anyperson,Anything?任何形式與內(nèi)容的信息(數(shù)據(jù))服務(wù)聲、圖、文、視頻,…衣、食、住、行、娛樂,…?不能提供“物理”服務(wù)為機(jī)器
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】2022年6月1日1時25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)研究的問題:手在空間的運(yùn)動與各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動之間的關(guān)系。正問題:已知關(guān)節(jié)運(yùn)動,求手的運(yùn)動。
2025-05-04 01:30
【總結(jié)】開題報告工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計系 別:機(jī)械與汽車工程系專業(yè)名稱:機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名:學(xué) 號:指導(dǎo)教師姓名、職稱:完成日期2014年1月15日畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告選題工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計院系吉林大學(xué)珠
2025-01-18 22:05
2025-03-23 07:33
【總結(jié)】六腳爬蟲機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制系統(tǒng)研討-----------------------作者:-----------------------日期:摘要本文詳細(xì)介紹了六腳爬蟲機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制程序的編寫。機(jī)械結(jié)構(gòu)采用了對稱式設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單;其行走功能由六只腳、18個舵機(jī)實現(xiàn),自由度較高,穩(wěn)定性、靈活
2025-06-23 00:42
【總結(jié)】第五章機(jī)器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1)機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)。2)機(jī)器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機(jī)構(gòu),它們必須協(xié)調(diào)起來,組成一個多變量控制系統(tǒng)。3)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)。同時,計算機(jī)軟件擔(dān)負(fù)著艱巨的任務(wù)。4)描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型是一個非線性模
2025-05-01 00:47
【總結(jié)】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為:關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制,著重研究如何控制機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性,是利用機(jī)器人進(jìn)行自動加工(如裝配等)的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛
2025-01-13 13:59
【總結(jié)】機(jī)器人技術(shù)陶建國哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2023.2.22023/2023學(xué)年春季學(xué)期教學(xué)日歷院系名稱:機(jī)電工程學(xué)院課程名稱:機(jī)器人技術(shù)總學(xué)時:36學(xué)分:2課程類別:XW授課起止周數(shù):1~9適用學(xué)科、專業(yè):機(jī)械
2025-01-10 02:11
【總結(jié)】第九章機(jī)器人語言第一節(jié)概述目前,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式:1)順序控制的編程2)示教方式編程(手把手示教)3)示教盒示教4)脫機(jī)編程或預(yù)編程(1)順序控制的編程?該方式比較古老,現(xiàn)較少應(yīng)用(2)示教方式編程(手把手
2025-08-05 11:06
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計機(jī)器人技術(shù)是利用計算機(jī)的記憶功能、編程功能來控制操作機(jī)自動完成工業(yè)生產(chǎn)中某一類指定任務(wù)的高新技術(shù),是當(dāng)今各國競相發(fā)展的高技術(shù)內(nèi)容之一。它是綜合了當(dāng)代機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、精密機(jī)械設(shè)計發(fā)展起來的產(chǎn)物,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)和控制器兩大部分組成。操作機(jī)按計算機(jī)指令運(yùn)動,可實現(xiàn)無人操作;控制器中計算機(jī)程序可依加工對象不同而從新設(shè)計,從而滿足柔性生產(chǎn)的需要。
2025-06-30 00:32
【總結(jié)】華北電力大學(xué)實驗報告||實驗名稱:機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)課程名稱:機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)||實驗人:姓名:顧晉饒動實踐1301201302400805 姓名:牛廣碩 動實踐1301201302400814 姓名:陳萬濤動實踐
2025-01-18 22:43