機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(已修改)
2025-08-17 11:06 本頁(yè)面
【正文】 第九章 機(jī)器人語(yǔ)言 第一節(jié) 概述 目前 ， 在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式： 1） 順序控制的編程 2）示教方式編程（手把手示教） 3）示教盒示教 4） 脫機(jī)編程或預(yù)編程 （ 1） 順序控制的編程 ? 該方式比較古老 ， 現(xiàn)較少應(yīng)用 （ 2）示教方式編程（手把手示教） 目前 90%以上的機(jī)器人還是采用示教方式編程。 優(yōu)點(diǎn)： ?易于被熟悉工作任務(wù)的人員所掌握。 ?示教過(guò)程進(jìn)行得很快，示教過(guò)后，馬上即可應(yīng)用。 ?可以用與示教時(shí)不同的速度再現(xiàn)。 ? 示教方式編程也有一些缺點(diǎn)： ① 只能在人所能達(dá)到的速度下工作； ② 難與傳感器的信息相配合； ③ 不能用于某些危險(xiǎn)的情況； ④ 在操作大型機(jī)器人時(shí)，這種方法不實(shí)用 。 ⑤ 難獲得高速度和直線運(yùn)動(dòng)； ⑥ 難于與其他操作同步。 （ 3）示教盒示教 示教盒一般用于對(duì)大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人示教。但這種方法仍然難以獲得高的控制精度，
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