【總結(jié)】緒論一、物理學(xué)及其研究對象1.什么是物理學(xué)?物理學(xué)是研究物質(zhì)運(yùn)動規(guī)律及其相互作用的科學(xué)。2.物理學(xué)的研究對象?機(jī)械運(yùn)動?分子熱運(yùn)動?電磁運(yùn)動?原子和原子核運(yùn)動?其它微觀粒子運(yùn)動3.物理學(xué)的分類?經(jīng)典力學(xué)(ClassicalMechanics)?熱力學(xué)(Thermodynamics)
2025-01-18 19:58
【總結(jié)】2022年6月1日1時25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)研究的問題:手在空間的運(yùn)動與各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動之間的關(guān)系。正問題:已知關(guān)節(jié)運(yùn)動,求手的運(yùn)動。
2025-05-04 01:30
【總結(jié)】TSINGHUAUNIVERSITY返回總目錄范欽珊教育教學(xué)工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio范欽珊教育與教學(xué)工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學(xué)清華大學(xué)范欽珊課堂教學(xué)軟件(13)
2025-08-23 10:42
【總結(jié)】第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)的兩類問題1運(yùn)動學(xué)的兩類問題第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)的兩類問題2)(ta?)(tr?求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分()tv質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)兩類基本問題一由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程可以求得質(zhì)點(diǎn)在任一時刻的位矢、速度和加速度;二
2025-08-05 04:27
【總結(jié)】肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動學(xué)及特殊檢查大綱3.關(guān)節(jié)囊及韌帶4.肌肉及運(yùn)動與肩關(guān)節(jié)有關(guān)的骨有鎖骨、肩胛骨、肱骨,并且間接地與胸骨、肋骨有關(guān)。1、骨骼(1)肱骨(2)胸骨胸骨在胸廓的前部,從上端的劍突到下端的胸骨柄均可摸到。(3)鎖骨注意
2025-01-15 08:45
【總結(jié)】狹義相對論運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)在上世紀(jì)初,發(fā)生了三次概念上的革命,它們深刻地改變了人們對物理世界的了解,這就是狹義相對論(1905)、廣義相對論(1916)和量子力學(xué)(1925)。1879–1955AlbertEinstein§1光速不變和愛因斯坦相對性原理§3同時性的相對性和
2025-05-10 21:48
【總結(jié)】12目錄基本概念與運(yùn)動分解平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度計算平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度計算3剛體的平面運(yùn)動是工程上常見的一種運(yùn)動,這是一種較為復(fù)雜的運(yùn)動。對它的研究可以在研究剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)上,通過運(yùn)動合成和分解的方法,將平面運(yùn)動分解為上述兩種基本運(yùn)動.然后應(yīng)用合成運(yùn)動的理論,推導(dǎo)出平面運(yùn)動剛體上一點(diǎn)
2025-10-05 07:21
【總結(jié)】直線運(yùn)動雙基型★( ).(A)只要是體積很小的物體都可看作質(zhì)點(diǎn)(B)只要是質(zhì)量很小的物體都可看作質(zhì)點(diǎn)(C)質(zhì)量很大或體積很大的物體都一定不能看作質(zhì)點(diǎn)(D)由于所研究的問題不同,同一物體有時可以看作質(zhì)點(diǎn),有時不能看作質(zhì)點(diǎn)★,被地面彈回,在1m高處被接住,則小球在整個運(yùn)動過程中( ).(A)位移是5m (B)路程是5m(C)位移大小為3m (D)以上均
2025-08-05 19:26
【總結(jié)】模型組合講解——運(yùn)動學(xué)虞利剛【模型概述】在近年的高考中對各類運(yùn)動的整合度有所加強(qiáng),如直線運(yùn)動之間整合,曲線運(yùn)動與直線運(yùn)動整合等,不管如何整合,我們都可以看到共性的東西,就是圍繞著運(yùn)動的同時性、獨(dú)立性而進(jìn)行?!灸P突仡櫋恳?、兩種直線運(yùn)動模型勻速直線運(yùn)動:兩種方法(公式法與圖象法)勻變速直線運(yùn)動:,幾個推論、比值、兩個中點(diǎn)速度和一個v-t圖象。特例1:自由落體
2025-06-27 04:32
【總結(jié)】軟件學(xué)院王逍位置矢量和位移第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)速度和加速度直線運(yùn)動平面曲線運(yùn)動軟件學(xué)院王逍參考系和坐標(biāo)系位置矢量和位移位置矢量位移軟件學(xué)院王逍參照系和坐標(biāo)系由于運(yùn)動具有相對性,所以為了描述運(yùn)動通常把被選做參照的物體或物體系稱之為參照系.
2025-07-24 15:12
【總結(jié)】肩復(fù)合體穩(wěn)定性一、肩復(fù)合體的穩(wěn)定性1.盂肱關(guān)節(jié)(GHJ)穩(wěn)定2.胸鎖關(guān)節(jié)(SCJ)穩(wěn)定3.肩鎖關(guān)節(jié)(ACJ)穩(wěn)定(一)盂肱關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的因素?:并不重要–關(guān)節(jié)盂向上傾斜5°(向上翹起)?–盂唇:關(guān)節(jié)窩深度增加50%。??(1)盂肱韌帶–盂肱韌帶上部?
2025-01-04 17:59
【總結(jié)】1.描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的三個必要條件:參考系、坐標(biāo)系、質(zhì)點(diǎn)的物理模型;2.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的瞬時性、矢量性和相對性;3.運(yùn)動描述的相對性。1.描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的物理量(位矢、位移、速度、加速度)的矢量定義式及其在直角坐標(biāo)系、自然坐標(biāo)系中的表示式。2.用微積分的方法處理運(yùn)動學(xué)中的兩類問題。第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)
2025-01-19 14:57
【總結(jié)】一.力學(xué)研究對象:機(jī)械運(yùn)動二.力學(xué)研究的內(nèi)容::研究產(chǎn)生或改變運(yùn)動的原因,即物體間相互作用對運(yùn)動的影響。:研究如何描述物體的運(yùn)動以及各運(yùn)動量之間的關(guān)系。:研究作用在物體上力的平衡條件(工程力學(xué))?!?-1質(zhì)點(diǎn)參考系運(yùn)動方程一.參照系車廂內(nèi)的人:垂直下落
2025-08-15 21:20
【總結(jié)】12歡迎大家進(jìn)入物理世界3物理學(xué)是研究物質(zhì)的基本結(jié)構(gòu)、相互作用以及物質(zhì)最基本、最普遍的運(yùn)動和變化的規(guī)律的科學(xué)。物理事物之理4物理學(xué)的研究對象—宇宙(一)5勇氣號于2022年六月升空6火星--人類的第二家園?勇氣號找到水存在的證據(jù)機(jī)遇號證實(shí)遠(yuǎn)古海洋
2025-08-04 15:18
【總結(jié)】機(jī)器人的位姿分析桿件坐標(biāo)系的建立?坐標(biāo)系號的分配方法機(jī)器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,關(guān)節(jié)有移動副與轉(zhuǎn)動副兩種。按從機(jī)座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號,如圖示。機(jī)座的編號為桿件0,與機(jī)座相連的連桿編號為桿件1,依此類推。機(jī)座與連桿1的關(guān)節(jié)編號為關(guān)節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03