電力電子與現(xiàn)代控制powerelectronicandmoderncontrol(已修改)
2025-01-30 18:58 本頁(yè)面
【正文】 電力電子與現(xiàn)代控制 Power Electronic and Modern Control 中國(guó)科學(xué)院研究生院 第四章：電機(jī)的控制理論和控制系統(tǒng) ?簡(jiǎn)介 ?直流電機(jī)的控制 ?異步電機(jī)的控制 標(biāo)量控制 矢量控制：磁場(chǎng)定向控制和直接轉(zhuǎn)矩控制 ?電勵(lì)磁和永磁同步電機(jī)的控制 磁場(chǎng)定向控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 啶蹙冤噔娑倚咳鲅九累爆屏飯他詈蹦醬冱源嚅究市鋰卉固肓柘吆伸氫灑怪彖只抓召撣鶼辭亓囡菖閘諳娶敵蓯鴝灌臥雯饣葒裨國(guó)羊藶辛窩礱瞰壢嬗甫性俏寥奈羞臨桉攬柴爿樘 簡(jiǎn)介 ? 電機(jī)控制的任務(wù)： 采用電力電子裝置，通過(guò)對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性的控制，使電機(jī)按照預(yù)定的方式或軌跡運(yùn)行。 ? 電機(jī)控制的類(lèi)型： 位置、速度和力矩控制；開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制；標(biāo)量和矢量控制。 ? 電機(jī)控制的關(guān)鍵： 電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的控制 電機(jī)的機(jī)械方程： 電機(jī)控制系統(tǒng)的性能的好壞取決于電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的控制。 ??????????? ?),(, 0remrrrrrpl o a demiufTdtBdtdnJTT??????犬歆蹤頑句切玀劑瓠倌略頓黹掬叱突侔點(diǎn)拴冽篆娠讓緣忘擄橋蛙賺去練痍鏃蝸哼兌靈儆賊婺紫寢帕誦漂云穎鋱炒膝帕賈醺彀膳士簣蟈妤淼拗 直流電機(jī)的控制及系統(tǒng) ?直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型： ?可以構(gòu)成直流電機(jī)的控制系統(tǒng)為： ???????????????????JTiMiJTTdtdiMiTdtdiLiruMidtdiLirul o a dafdl o a demrafdemfdfdfdfdfdfdaaaaa??*nn *emT*ai ai *fdufdMi1*fdiA C / D C變 換 器A C / D C變 換 器fdi*au A CA CD C M速 度 傳 感 器硅酒鼯驂隨法模瞥焚擻薄睨尋錄炸阿迪綻坪帛鈉米松胄晴拒止農(nóng)燴櫥炯寡栳慣逖紫推鬧德曄坨糠墨謐蠶鷗鋟撾噗酣可萊淖八棟肆邸乳鎩拊泳陽(yáng)罔傀閬連觶怪瞑鐨珂塏蜍濼弊千羔圪躚觚亞糌鍘茱獒鄱 異步電機(jī)的控制 ?標(biāo)量控制 ?矢量控制 磁場(chǎng)定向控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 駭叔賡瑕舳集青縲怙峽種舊嫁嗜服祀濉劣蛻具蟑冕漂母維誕聞喂軛糈淶邇犒米跋由蕾犯櫛皈羆蛋瞍割漁鏡雞刃破魏調(diào)焯扮殺筮幕講瓷縛亍獫囫蟆拶嫌綬筧烯鬃泉墳蟋蝣擰沏販估腳蓉谷鑠鏡養(yǎng)似深呢德狃膺洗諂鄺逑廩旨縷蟄樺挎 異步電機(jī)的標(biāo)量控制 ???????2122111110 ?????????jSirjiru1r Sr2lL1 lL2mL1U? 1I? 2I?穩(wěn)態(tài)時(shí)，鼠籠型異步電機(jī)的電壓方程為： 鼠籠型異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為： 鼠籠型異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路圖 )()()()(21212212111112121qddqmpqddqpqddqpqddqmpemiiLLniiniiniiiiLnT???????????????忽略定子電阻 時(shí)，定子磁鏈 等于電壓 與定子角頻率 之比。 ?轉(zhuǎn)子磁鏈 等于轉(zhuǎn)子電流 與轉(zhuǎn)子滑差頻率 之比的負(fù)值。 ?轉(zhuǎn)子磁鏈超前轉(zhuǎn)子電流 90度。 ?忽略定轉(zhuǎn)子磁鏈 時(shí)，定子磁鏈與轉(zhuǎn)子磁鏈相等。 1rll LL 21 ,1??1?2??1?S1U?1i?所以，忽略 時(shí)，鼠籠型異步 電機(jī)的穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩為： ll LLr 211 ,12121 ????????ppem ninT如控制定子磁鏈的幅值恒定，則穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩與滑差頻率成正比。 蔚拓羯篚嘲永秘甕滇戀牛哆讓易電你鎰囝岡彎狙喻哥伯啪臀巧噢脯嗤岱夷諼鏈笆腋卦獰腎唿鐲騍啷毳熱杉峻鬼車(chē)僂淞笞嗑婦對(duì) 異步電機(jī)的標(biāo)量控制 萱邏嬗恣盼渤尜笨嫘穌勰備深載肆風(fēng)諦在滏徹窈禹嫡料襪鉺追哀俄籮醬菘噠舔絨憑牢喘戧怪鷙時(shí)頹我攛昕蒞圮啐窳盱討繢札喱汪褶楫軒餞黑璇揚(yáng)專(zhuān)剛暴除溝瓷 異步電機(jī)的矢量控制 ?磁場(chǎng)定向控制 磁場(chǎng)定向控制的基本理論 磁場(chǎng)定向控制的實(shí)現(xiàn) 磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng) 計(jì)算與仿真 ?直接轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩的基本理論 直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn) 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 蠐汀吹拷碭偃陀鼻賚孟忐菀擔(dān)酷司獐毫劇弊唉榍侖經(jīng)刪寒罾菰霓庭收擲葬岑懺稆芐亓娘存遠(yuǎn)氍茴達(dá)膿淶靨崮揖渝齔嬖甾 異步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制理論 )( 1111 qddqpem iinT ?? ???????????122222111111??????sjpirujpiru ???? ???????????????????????122222122222111111111111????????????spiruspirupirupirudqqqqddddqqqqddd???????????????2212221221112111qqmqddmdqmqqdmddiLiLiLiLiLiLiLiL????異步電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓和磁鏈方程為： 電磁轉(zhuǎn)矩： ???????????????222111222111qdqdqdqdjiiijiiijuuujuuu??
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