plc課程設(shè)計--機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-01-30 13:00 本頁面
【正文】 《PLC技術(shù)與工程應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 課題名稱： 機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級： 電氣自動化技術(shù)102班 姓 名： 侯璐 學(xué) 號： 101415219 河南機電高等?？茖W(xué)校 自動控制系20120601《PLC技術(shù)與工程應(yīng)用》 課程設(shè)計任務(wù)書 機械手控制概述機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了PLC、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。機械手實驗設(shè)備如圖1所示。該設(shè)備可以實現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度動作。圖1. 機械手實驗設(shè)備 輸出驅(qū)動單元該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、
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