機械手plc網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計(已修改)
2025-06-19 18:14 本頁面
【正文】 1 綜合成績 優(yōu)秀（ ）良好（ ） 中等（ ）及格（ ） 不及格（ ） 教師（簽名） 批改日期 PLC 課程設計報告 院系 自動化學院 專業(yè) 自動化 課題 機械手 PLC 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計 班級 自動化 1131 班 學號 姓名 2021 年 12 月 2 PLC 課程設計調(diào)試記錄 班級： 自動化 1131 學號： 1131204227 姓名： 韋家東 調(diào)試過程與結果（概要） 按下啟動按鈕，傳送帶開始運行，光電開關檢測到物品時 為 ON，機械手 A 開始上升到極限開關后執(zhí)行左移動作；左移到限位開關后開始下降；下降到限位開關后執(zhí)行抓物動作；由機械手手指上的壓力繼電器檢測夾緊與否，夾緊后上升到上限開關后右移；壓動右限行程開關，機械手開始下降；壓動下限行程開關，下降結束，放下手中物品； 然后傳送帶 B 運轉(zhuǎn)，機械手 B 開始重復 A 的動作指令； 經(jīng)適當?shù)难訒r后放物結束，完成一個完整的循環(huán)，并傳送帶繼續(xù)運行，連續(xù)循環(huán)。 若按下停止開關，在循環(huán)結束時即結束動作，不在循環(huán)。 若按下復位開關，所有動作立即停止。 教師檢查調(diào)試情況 調(diào)試成功（ ） 調(diào)試基本成功（ ） 調(diào)試失敗（ ） 現(xiàn)場答辯情況 通過（ ） 未通過（ ） 教師簽名 日期 3 一． 控制要求 機械手 AB 分別由 2 臺 PLC 采用 PROFIBUSDP 總線構成主從網(wǎng)絡分別控制。 機械手 A 的任務是將傳送帶 A 上的物品搬至傳送帶 B 上，由于傳送帶 A 和B 都按規(guī)定的方向和規(guī)律運行，故可以將物品傳送至指定位置。機械手搬運物品工作示意圖如下所示，傳送帶 A 為步進傳送，每當機械手從傳送帶 A 上取走一個物品
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