機械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-06-19 18:14 本頁面
【正文】 1 綜合成績 優(yōu)秀（ ）良好（ ） 中等（ ）及格（ ） 不及格（ ） 教師（簽名） 批改日期 PLC 課程設(shè)計報告 院系 自動化學(xué)院 專業(yè) 自動化 課題 機械手 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計 班級 自動化 1131 班 學(xué)號 姓名 2021 年 12 月 2 PLC 課程設(shè)計調(diào)試記錄 班級： 自動化 1131 學(xué)號： 1131204227 姓名： 韋家東 調(diào)試過程與結(jié)果（概要） 按下啟動按鈕，傳送帶開始運行，光電開關(guān)檢測到物品時 為 ON，機械手 A 開始上升到極限開關(guān)后執(zhí)行左移動作；左移到限位開關(guān)后開始下降；下降到限位開關(guān)后執(zhí)行抓物動作；由機械手手指上的壓力繼電器檢測夾緊與否，夾緊后上升到上限開關(guān)后右移；壓動右限行程開關(guān)，機械手開始下降；壓動下限行程開關(guān)，下降結(jié)束，放下手中物品； 然后傳送帶 B 運轉(zhuǎn)，機械手 B 開始重復(fù) A 的動作指令； 經(jīng)適當(dāng)?shù)难訒r后放物結(jié)束，完成一個完整的循環(huán)，并傳送帶繼續(xù)運行，連續(xù)循環(huán)。 若按下停止開關(guān)，在循環(huán)結(jié)束時即結(jié)束動作，不在循環(huán)。 若按下復(fù)位開關(guān)，所有動作立即停止。 教師檢查調(diào)試情況 調(diào)試成功（ ） 調(diào)試基本成功（ ） 調(diào)試失?。? ） 現(xiàn)場答辯情況 通過（ ） 未通過（ ） 教師簽名 日期 3 一． 控制要求 機械手 AB 分別由 2 臺 PLC 采用 PROFIBUSDP 總線構(gòu)成主從網(wǎng)絡(luò)分別控制。 機械手 A 的任務(wù)是將傳送帶 A 上的物品搬至傳送帶 B 上，由于傳送帶 A 和B 都按規(guī)定的方向和規(guī)律運行，故可以將物品傳送至指定位置。機械手搬運物品工作示意圖如下所示，傳送帶 A 為步進(jìn)傳送，每當(dāng)機械手從傳送帶 A 上取走一個物品
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