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武漢理工大學(xué)自動(dòng)控制理論期末考試試題a(已修改)

2025-01-27 09:21 本頁面
 

【正文】 一、(10分)已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。圖1R(s)C(s)開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)= G2(G1 +G3)/(1+ G1 G2H2 +G2 H1)3分2分2分3分G1(s)G2(s)H1(s)H2(s)G3(s)/ G1(s)R(s)C(s)G1(s)G2(s)/(1+ G2(s) H1(s))H2(s)1+G3(s)/ G1(s)R(s)C(s)G1(s)G2(s)/(1+ G2(s) H1(s)+ G1(s)G2(s) H2(s))1+G3(s)/ G1(s)二、(15分)設(shè)如圖2(a)所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖2(b)所示,試確定KK2和a的值。圖2C(s
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