天津理工大學機械原理期末考試復習綱要(已修改)
2025-08-05 03:59 本頁面
【正文】 總復習第一章 平面機構的結構分析基本要求: 1. 掌握運動鏈成為機構的條件。 2. 熟練掌握機構自由度的計算方法。能自如地運用平面機構自由度計算公式計算機構自由度。能準確識別出機構中存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確處理。 平面機構自由度計算的一般公式 3．計算平面機構自由度的注意事項(1)復合鉸鏈 (2)局部自由度：局部自由度經常發(fā)生的場合：滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦時添加的滾子。解決的方法：計算機構自由度時，設想將滾子與安裝滾子的構件固結在一起，視為一個構件。(3)虛約束 虛約束經常發(fā)生的場合：4．機構具有確定運動的條件：機構的自由度數等于機構的原動件數。 平面機構的組成原理分析1. 平面機構的組成原理 平面機構=原動件+機架+若干個基本桿組重點復習“機械原理輔導與習題” ，P18 (b)、(c)P22 (c)第二章 連桿機構基本要求: 。 2. 掌握平面四桿機構的工作特性。 平面四桿機構的基本型式 四桿機構分為3種基本型式。 (1)曲柄搖桿機構 (2)雙曲柄機構 (3)雙搖桿機構 平面四桿機構的基本知識鉸鏈四桿機構有曲柄存在的條件為：（1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。（2）邊架桿和機架中必有一桿是最短桿。2．壓力角和傳動角3．急回運動和行程速比系數極位夾角θ：搖桿位于兩極限位置時曲柄兩位置所夾的銳角。機構具有急回特性必有K 1，則極位夾角q 0。 q =180176。（K1）/（K +1） 4．死點位置提出問題：四桿機構中是否存在死點位置，決定于什么？ 答：從動件是否與連桿共線。 機構速度分析的瞬心法1．速度瞬心的概念當兩構件1，2作平面相對運動時，在任一瞬時，都可以認為它們是繞某一重合點作相對轉動，而該重合點則稱為瞬時速度中
物理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1