武漢理工大學(xué)自動控制理論期末考試試題a-免費閱讀
【正文】 六、(10分)七、（15分）已知某最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖3所示，試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)，并分析如何加入串聯(lián)校正裝置提高系統(tǒng)的相角裕度。當(dāng)取該最大值時，系統(tǒng)會出現(xiàn)持續(xù)振蕩，試求系統(tǒng)的振蕩頻率。四、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試畫出該系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡圖，并求出根軌跡與虛軸的交點。81402060dB/dec20dB/dec40dB/decL(ω)ω15圖3 七、（15分）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為： （4分）低頻段對數(shù)幅頻特性為：L(ω)=20lgK20lgω （2分）低頻段 L(15)=0 K=15 （2分）因此，系統(tǒng)開環(huán)傳遞
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