【總結(jié)】第四章根軌跡法§4—1根軌跡與根軌跡方程§4—2繪制根軌跡的基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能第四章根軌跡法第四章根軌跡法基本要求:、極點(diǎn)和閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念及其相互關(guān)系。熟記根軌跡方程(模值方程及相角
2025-05-03 03:55
【總結(jié)】第二章PID控制器(以直流電機(jī)調(diào)速為例)直流電機(jī)基本工作原理根據(jù)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速方程???eKIRUn一、直流調(diào)速方法nUIR?Ke
2025-05-06 13:11
【總結(jié)】? 了解常用的控制電機(jī)的結(jié)構(gòu);? 掌握常用控制電機(jī)的工作原理、主要運(yùn)行特性;? 了解各種控制電機(jī)應(yīng)用場所;? 學(xué)會正確選用和使用各種控制電機(jī)。本章要求傳動電機(jī):主要用來完成能量的變換,具有較高的力能指標(biāo);控制電機(jī):主要用來完成控制信號的傳遞和變換,要求技術(shù)性能穩(wěn)定可靠、
2025-04-30 22:54
【總結(jié)】勞斯穩(wěn)定判據(jù)于是便提出這樣一個問題,能否不用直接求特征根的方法,而根據(jù)特征方程式(即高次代數(shù)方程)根與系數(shù)的關(guān)系去判別系統(tǒng)的特征根是否全部具有負(fù)實(shí)部的間接方法來分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是其特征根均需具有負(fù)實(shí)部。因此判別系統(tǒng)穩(wěn)定與否,就變成求解特征方程的根并校驗(yàn)其特征根是否都具有負(fù)實(shí)部的問題。但是當(dāng)系統(tǒng)階次高于4時,在一般情況下
2025-01-17 08:57
【總結(jié)】第五章高程控制測量國家高程基準(zhǔn)國家高程控制網(wǎng)建立的基本原理城市和工程建設(shè)高程控制測量精密水準(zhǔn)儀精密水準(zhǔn)儀和水準(zhǔn)尺的檢驗(yàn)精密水準(zhǔn)測量的主要誤差來源及其影響精密水準(zhǔn)測量的實(shí)施跨河精密水準(zhǔn)測量正常水準(zhǔn)面不平行性及其改正數(shù)計(jì)算
2025-01-15 16:58
【總結(jié)】—過程控制基礎(chǔ)及應(yīng)用—浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系1第7章簡單控制系統(tǒng)?簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成?控制的目的、被控變量的選擇?對象特性、控制變量的選擇?測量滯后、測量信號處理?負(fù)荷變化、調(diào)節(jié)閥選擇?控制規(guī)律的選擇?控制系統(tǒng)的投運(yùn)與參數(shù)整定這一章主要回答三個問題?
2025-04-29 03:58
【總結(jié)】2022/5/301第七章發(fā)酵過程的代謝控制發(fā)酵過程控制是發(fā)酵的重要部分控制難點(diǎn):過程的不確定性和參數(shù)的非線性同樣的菌種,同樣的培養(yǎng)基在不同工廠,不同批次會得到不同的結(jié)果,可見發(fā)酵過程的影響因素是復(fù)雜的,比如設(shè)備的差別、水的差別、培養(yǎng)基滅菌的差別,菌種保藏時間的長短,發(fā)酵過程的細(xì)微差別都會引起微生物代謝的不同。了解和掌握分析發(fā)酵過程的
2025-05-02 12:08
【總結(jié)】第二十講反饋控制電路概述自動增益控制電路自動頻率控制電路鎖相環(huán)路反饋控制電路放大電路、振蕩電路、調(diào)制電路和解調(diào)電路可以組成一個完整的通信系統(tǒng)或其它電子系統(tǒng),但是這樣組成的系統(tǒng)其性能不一定完善。如,調(diào)幅接收機(jī)中,天線上感生的有用信號的強(qiáng)度往往
2025-05-06 18:03
【總結(jié)】液壓基本回路液壓基本回路?任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。?基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分:?壓力控制回路—控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力;?速度控制回路—控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度;?方向控制回路—控制執(zhí)行元件運(yùn)動方向的變換和鎖停;
2025-01-14 10:46
【總結(jié)】第6章第1頁EXIT2022年2月11日第1章控制系統(tǒng)的校正第6章第2頁EXIT2022年2月11日控制系統(tǒng)校正的基本概念控制系統(tǒng)的基本控制規(guī)律超前校正裝置及其參數(shù)的確定滯后校正裝置及其參數(shù)的確定滯后-超前校正裝置及其參數(shù)的確定期望對數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法基于根軌跡法的串聯(lián)
2025-01-14 17:21
【總結(jié)】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點(diǎn)完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置,
2025-01-19 09:53
【總結(jié)】華北電力大學(xué)分散控制系統(tǒng)華北電力大學(xué)自動化系華北電力大學(xué)杰德控制工程研究中心?負(fù)責(zé)人:韓璞教授/博導(dǎo)?開發(fā)經(jīng)驗(yàn):?濟(jì)南:魯能控制工程有限公司——LN2022山東省科技進(jìn)步一等獎?南京:國電南自——PAS300M分散控制系統(tǒng)?西安:西安熱工研究院
2025-01-17 16:20
【總結(jié)】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-15 09:02
【總結(jié)】第九章控制網(wǎng)平差[本章提要]條件平差數(shù)學(xué)模型和公式水準(zhǔn)網(wǎng)按條件平差算例附合導(dǎo)線按條件平差算例參數(shù)平差數(shù)學(xué)模型和公式高程網(wǎng)參數(shù)平差及算例三角網(wǎng)網(wǎng)參數(shù)平差及算例[習(xí)題]本章提要
2025-01-14 17:27
【總結(jié)】1StatisticalProcessControl(統(tǒng)計(jì)過程控制)2統(tǒng)計(jì)過程控制(SPC)1、SPC的發(fā)展史2、基本統(tǒng)計(jì)概念3、過程變差4、控制圖5、過程控制和過程能力3SPC的發(fā)展?20世紀(jì)20年代,美國休哈特提出;?二戰(zhàn)后期,美國將休哈特方法在軍工部門推
2025-05-03 05:27