數(shù)控技術(shù)第三章ppt課件(已修改)
2025-01-25 10:07 本頁面
【正文】 數(shù)控技術(shù) 上海第二工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 第三章 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)與刀補(bǔ)計算原理 167。 插補(bǔ)原理 167。 逐點(diǎn)比較法 167。 數(shù)字積分插補(bǔ)法 167。 數(shù)字脈沖乘法器法 167。 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 167。 數(shù)控系統(tǒng)刀具補(bǔ)償和加減速控制 167。 插補(bǔ)概述 ： 為實現(xiàn)運(yùn)動軌跡控制，在直線和圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)之 間各按其自身規(guī)律進(jìn)行數(shù)據(jù)密化。 2. 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)任務(wù)： 按給定 F值，在輪廓段起點(diǎn)和終點(diǎn)間算出若干在允差范圍內(nèi)的中間點(diǎn)的坐標(biāo)，這是 數(shù)控的核心任務(wù) 。 3. 插補(bǔ)算法 ?逐點(diǎn)比較法 ? DDA數(shù)字積分法 ?數(shù)字脈沖乘法器法 ?數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 167。 逐點(diǎn)比較法 定義：每走一步都要將加工點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)與規(guī)定的圖形軌跡進(jìn)行比較，判別其偏差，然后決定下一步的走向；如果加工點(diǎn)走到圖形外面去了，那么下一步就要往里走，如果加工點(diǎn)在圖形里面，那么下一步就要向圖形外面走，以縮小偏差，最后獲得一個非常接近規(guī)定圖形的軌跡。 偏差判別 → 進(jìn)給 → 偏差計算 → 終點(diǎn)判別 一、直線插補(bǔ) OA上取點(diǎn) M(X , Y) 滿足 eeXYYX ?逐點(diǎn)比較法又稱代數(shù)運(yùn)算法 改寫成： XYe － YXe =0 設(shè)函數(shù)由 F=YXe－ XYe=0 F = 0 動點(diǎn)在直線上 F＞ 0 動點(diǎn)在直線上方 F＜ 0 動點(diǎn)在直線下方 (1) 偏差判別 (2) 坐標(biāo)進(jìn)給 F＞ 0 往 X正方向進(jìn)給一步 F＜ 0 往 Y正方向進(jìn)給一步 F = 0 通常往 X正方向進(jìn)給一步 (3)偏差計算 Fn≥0 則點(diǎn)在直線上方或直線上 +X Fn+1=Fn－ Ye Fn＜ 0 則點(diǎn)在直線下方 +Y Fn+1=Fn＋ Xe (4) 終點(diǎn)判別（兩種） A、以 X、 Y軸的總步數(shù) ∑進(jìn)行 ∑－ 1判別 B、以 X、 Y軸中的絕對值的大值 ∑進(jìn)行該軸的 ∑－ 1判別 例：加工 OA， Xe＝ 3， Ye=2 序號 第 Ⅰ 拍 第 Ⅱ拍 第 Ⅲ 拍 第 Ⅳ拍 起點(diǎn) F0=0 N=5 1 F0=0 +X F1=02= 2 N=4 2 F1=－ 20 +Y F2=2+3=1 N=3 3 F2=10 +X F3=12= 1 N=2 4 F3=10 +Y F4=1+3=2 N=1 5 F4=20 +X F5=22=0 N=0 直線插補(bǔ)計算舉例 不同象限直線插補(bǔ) 四象限偏差公式： Fn≥0， 177。 X， Fn+1 = Fn－ |Ye| Fn＜ 0， 177。 Y， Fn+1 = Fn＋ |Xe| 二、圓弧插補(bǔ) 圓心 O，半徑 R，起點(diǎn) A， 終點(diǎn) B，圓弧 AB上一點(diǎn) M（ X， Y），滿足： X2+Y2=R2 F= X2+Y2R2 若 F≥0，在圓外或圓上 － X Fn+1=Fn－ 2Xn+1 F＜ 0，在圓內(nèi) + Y Fn+1=Fn+2Yn+1 終點(diǎn)判別與直線相同 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)原理 例 加工圓弧 AB A( X0， Y0)=(3， 0)， B(Xe， Ye)=(0， 3) 序號 偏差判別 進(jìn)給 偏差計算 算 X、 Y值 終點(diǎn)判別 0 F0=0 X0=3 Y0=0 N=6 1 F0=0 X F1=02*3+1=5 X1=2 Y1=0 N=5 2 F1=50 +Y F2=5+0+1= 4 X2=2 Y2=1 N=4 3 F2=40 +Y F3=4+2+1= 1 X3=2 Y3=2 N=3 4 F3=10 +Y F4=1+4+1=4 X4=2 Y4=3 N=2 5 F4=40 X F5=44+1=1 X5=1 Y5=3 N=1 6 F5=10 X F6=12+1=0 X6=0 Y6=3 N=0 圓弧插補(bǔ)計算舉例 四個象限圓弧插補(bǔ)計算 逐點(diǎn)比較法
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