chap控制網(wǎng)絡(luò)ppt課件(已修改)
2025-01-18 13:30 本頁面
【正文】 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與應(yīng)用 ? 一、緒論 ? 二、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信技術(shù) ? 三、實時控制網(wǎng)絡(luò) ? 四、網(wǎng)絡(luò)與控制性能分析 ? 五、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度方法 ? 六、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)常規(guī)控制器的設(shè)計 ? 七、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)先進(jìn)控制規(guī)律的設(shè)計 ? 八、網(wǎng)絡(luò)控制實驗系統(tǒng) 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 2 控制網(wǎng)絡(luò)的基本概念 工業(yè)對象對網(wǎng)絡(luò)的基本要求 圖 RNA體系層次結(jié)構(gòu)圖 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 3 工業(yè)對象對網(wǎng)絡(luò)的基本要求 工業(yè)類型 控制特點 過程工業(yè) 連續(xù)控制為主，算法復(fù)雜，速度慢， 流程長，對可靠性要求高，有分散化要求 制造工業(yè) 邏輯控制為主，算法簡單， 速度快，通常不必冗余， CPU不要求太分散 混合工業(yè) 采集為主也混合邏輯控制， 回路控制，單機(jī)控制多，要求成本低 表 各種工業(yè)控制的特點 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 4 控制網(wǎng)絡(luò)的分類 ?隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)：延遲時間是隨機(jī)的， 如 EtherNet ?有界網(wǎng)絡(luò)：延遲時間有確定的上界，如 ConrolNet ?常值網(wǎng)絡(luò)：時間延遲應(yīng)保持一定， 如 DeviceNet 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)時延特征，工業(yè)自動化系統(tǒng)中采用的控制網(wǎng)絡(luò)一般分為： 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 5 控制網(wǎng)絡(luò)的特點 (1) 系統(tǒng)的開放性。 (2) 互可操作性與互用性。 (3) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性。 (4) 對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性。 (5) 一對Ｎ結(jié)構(gòu)。 (6) 可控狀態(tài)。 (7) 互換性。 (8) 綜合功能。 (9) 統(tǒng)一組態(tài)。 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 6 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和層次結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 (Net Protocol)是為進(jìn)行計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)交換而建立的 規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)或約定的集合。協(xié)議總是指某一層協(xié)議，準(zhǔn)確地說，它是對 同等實體之間的通信制定的有關(guān)通信規(guī)則約定的集合。 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個十分復(fù)雜的系統(tǒng)。將一個復(fù)雜的系統(tǒng)分解為若干個容易處理的子系統(tǒng)，然后“分而治之”。層次結(jié)構(gòu)的好處在于使每一層實現(xiàn)一種相對獨立的功能，分層結(jié)構(gòu)還有利于交流、理解和標(biāo)準(zhǔn)化。 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 7 控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu) 控制網(wǎng)絡(luò)一般由 OSI參考模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層三層模式體系結(jié)構(gòu)和通信媒質(zhì)構(gòu)成，如： CAN、 DeviceNet 。 也有在此基礎(chǔ)上加數(shù)據(jù)傳輸層的四層模式體系結(jié)構(gòu)，如： profibus。 Lon Works控制網(wǎng)絡(luò)卻比較特殊，它采用全部 OSI七層模式體系結(jié)構(gòu)。 而 ErherNet則采用物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層五層模式體系結(jié)構(gòu)。 圖 三層控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu) 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 8 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 雙絞線 圖 雙絞線模式 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 9 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 同軸電纜 塑 料 封 皮 屏 蔽 層 探 針 絕 緣 層圖 同軸電纜結(jié)構(gòu) 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 10 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 微波 定 向 天 線局 域 網(wǎng)收 / 發(fā) 器定 向 天 線局 域 網(wǎng)收 / 發(fā) 器定 向 天 線局 域 網(wǎng)收 / 發(fā) 器2 . 4 G H Z圖 微波通信 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 11 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 光纖 光 纖 芯包 層外 部 保 護(hù) 層保 護(hù) 層包 層光 纖
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