《chap控制網(wǎng)絡(luò)》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 為網(wǎng)絡(luò)層提供一條無差錯的傳輸線路， 通常采用反饋重糾錯方式來糾正傳輸中出現(xiàn)的差錯。 圖 三層控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu) 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 8 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 雙絞線 圖 雙絞線模式 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 9 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 同軸電纜 塑 料 封 皮 屏 蔽 層 探 針 絕 緣 層圖 同軸電纜結(jié)構(gòu) 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 10 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 微波 定 向 天 線局 域 網(wǎng)收 / 發(fā) 器定 向 天 線局 域 網(wǎng)收 / 發(fā) 器定 向 天 線局 域 網(wǎng)收 / 發(fā) 器2 . 4 G H Z圖 微波通信 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 11 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 光纖 光 纖 芯包 層外 部 保 護(hù) 層保 護(hù) 層包 層光 纖 層ab圖 光纖和光纖剖面圖 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 12 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 光纖 光 源驅(qū) 動 器放 大 器光 檢 測 器電 信 號電 信 號光 信 號（ 光 纖 ）圖 光纖的電信號傳輸過程 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 13 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 光纖 a 多 模 光 纖 輸 出 脈 沖輸 入 脈 沖輸 入 脈 沖 輸 出 脈 沖b 單 模 光 纖 圖 單模光纖和多模光纖 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 14 物理層與控制網(wǎng)絡(luò) 物理層定義了網(wǎng)絡(luò)的物理結(jié)構(gòu)，傳輸?shù)碾姶艠?biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)流的編碼 及網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳送時間原則，如分時復(fù)用及分頻復(fù)用等，同時也 決定了網(wǎng)絡(luò)連接類型（端到端或多端連接）及物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等， 它構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)。 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 7 控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu) 控制網(wǎng)絡(luò)一般由 OSI參考模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層三層模式體系結(jié)構(gòu)和通信媒質(zhì)構(gòu)成，如： CAN、 DeviceNet 。協(xié)議總是指某一層協(xié)議，準(zhǔn)確地說，它是對 同等實體之間的通信制定的有關(guān)通信規(guī)則約定的集合。 (7) 互換性。 (3) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性。 (2) 互可操作性與互用性。 (6) 可控狀態(tài)。 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 6 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和層次結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 (Net Protocol)是為進(jìn)行計算機網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)交換而建立的 規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)或約定的集合。層次結(jié)構(gòu)的好處在于使每一層實現(xiàn)一種相對獨立的功能，分層結(jié)構(gòu)還有利于交流、理解和標(biāo)準(zhǔn)化。 而 ErherNet則采用物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層五層模式體系結(jié)構(gòu)。 利用 ，移動用戶能夠獲得同 Ether一樣的性能、網(wǎng)絡(luò)吞吐率、可用性。 測 試 數(shù) 據(jù)測 試回 送測 試 輪 詢? ?? ?測 試回 送通 信 第 1 站 第 2 站 第 6 4 站測 試 輪 詢測 試回 送輪 詢 amp。 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 49 常用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的協(xié)議棧 ControlNet 協(xié)議棧 網(wǎng) 絡(luò) 和 傳 輸 層數(shù) 據(jù) 鏈 路 層物 理 層控 制 與 信 息 協(xié) 議 （ C I P ）( C o n t r o l a n d I n f o r m a t i o n P r o t o c o l )圖 ControlNet協(xié)議棧 ControlNet 具有高吞吐量、資源共享、組態(tài)和編程簡單、傳輸介質(zhì)為同軸電纜和光纖、支持冗余介質(zhì)、體系結(jié)構(gòu)靈活和安裝費用
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