【正文】
程 I / O 節(jié) 點遠(yuǎn) 程 I / O 節(jié) 點遠(yuǎn) 程 I / O節(jié) 點遠(yuǎn) 程 I / O節(jié) 點終 端 電 阻T 分 支 間 隔圖 CCLink T型分支 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 41 CCLINK MAC子層協(xié)議 圖 CCLink傳輸幀的基本格式 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 42 CCLINK MAC子層協(xié)議 圖 傳輸方式 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 43 CCLINK MAC子層協(xié)議 主 站 發(fā) 送從 站 發(fā) 送初 始 循 環(huán) 刷 新 循 環(huán)測 試 輪 詢amp。 骨 干 網(wǎng)圖 接入點的漫游服務(wù) 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 45 應(yīng)用層與控制網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用層基本控制模式 (1) 源/目的地址通信模式 圖 通過路由器連接的兩個網(wǎng)絡(luò) 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 46 應(yīng)用層與控制網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用層基本控制模式 (2)生產(chǎn)者 /消費者通信模式 源 / 目 的 通 信 模 式生 產(chǎn) 者 / 消 費 者 通 信 模 式源 目 的 數(shù) 據(jù) C R C標(biāo) 識 符 數(shù) 據(jù) C R C圖 生產(chǎn)者 /消費者和源 /目的通信模式圖示 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 47 應(yīng)用層與控制網(wǎng)絡(luò) CAN總線應(yīng)用層有界網(wǎng)絡(luò)解決方案 傳感器傳感器傳動裝置執(zhí)行器傳動裝置變送器P L C P C P L CC A N 總 線從 站 , 從 設(shè) 備主 站 , 主 設(shè) 備主 設(shè) 備 間 的 邏 輯 令 牌 環(huán)圖 CAN總線應(yīng)用層的令牌傳遞模式 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 48 常用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的協(xié)議棧 DeviceNet 協(xié)議棧 D e v i c e N e t 協(xié) 議C A N 總 線 協(xié) 議I S O 1 1 8 9 8 標(biāo) 準(zhǔn)I S O 第 七 層 應(yīng) 用 層I S O 第 二 層 數(shù) 據(jù) 鏈 路 層I S O 第 一 層 物 理 層圖 協(xié)議層次模型描述圖 圖 報文報文格式 DeviceNet作為基于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開放網(wǎng)絡(luò),為簡單的底層工業(yè)裝置與高層控制設(shè)備如工控機、 PLC之間架起連接的橋梁。 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 51 常用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的協(xié)議棧 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧 I P以 太 網(wǎng) 媒 體 訪 問 控 制以 太 網(wǎng) 物 理 層控 制 與 信 息 協(xié) 議C I P(C o n t r o l a n d I n f o r m a t i o n P r o t o c o l)U D P T C P圖 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 52 本章小結(jié) 控制網(wǎng)絡(luò)的基本概念 介質(zhì)層與控制網(wǎng)絡(luò) 物理層與控制網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)鏈路層與控制網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用層與控制網(wǎng)絡(luò) 常用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的協(xié)議棧 。 ControlNet 主要用于 PLC與計算機之間的通訊,也可在邏輯控制或過程控制系統(tǒng)中用于連接串行、并行的 I/O設(shè)備、人機界面等裝置。刷 新刷 新 循環(huán) 結(jié) 束響 應(yīng)測 試輪 詢響 應(yīng)測 試通 信 第 1 站第 2 站? ?? ?主 站 發(fā) 送從 站 發(fā) 送輪 詢響 應(yīng)刷 新刷 新 循環(huán) 結(jié) 束第 6 4 站測 試 輪 詢 amp。 2022/2/3 信息學(xué)院自動化所 29 數(shù)據(jù)鏈路層與控制網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)鏈路層的主要任務(wù)是