【正文】
習題一 21, 26~ 9, 211, 215 、幾何不變體的組成規(guī)律: ① 點與剛片 ② 兩個剛片 ③ 三個剛片 由兩根鏈桿相連 由一個鉸和一根鏈桿相連 由三個鉸兩兩相連 C B A Ⅰ C A Ⅰ B Ⅱ C A Ⅰ B Ⅱ Ⅲ ④ 由瞬鉸與規(guī)律② ⑤ 由瞬鉸與規(guī)律③ 條件: 1 , 2 , 3 不交于一點 條件: A , B , C 不交于一點 C A Ⅰ B Ⅱ 1 2 3 C A Ⅰ B Ⅲ Ⅱ 基本規(guī)律: 三鉸不在一直線上,則一個鉸結(jié)三角形的形狀是不變的,且無多余約束 — 三角形規(guī)律 。 2. 瞬變體系: B點:可沿公切線發(fā)生微小位移 ① 點與剛片 C B A 瞬變體: 發(fā)生微小移動后,又變?yōu)閹缀尾蛔凅w。 Ⅱ 相對 I可繞 O點作微小轉(zhuǎn)動 Ⅱ 相對 I可繞無限遠一點作微小轉(zhuǎn)動 O Ⅰ 3 2 1 Ⅱ 3 2 1 Ⅱ Ⅰ ② 兩個剛片 167。 24 幾何組成分析舉例 : E A D C B ?從基礎(chǔ)出發(fā) —— 以基礎(chǔ)為基本剛片 , 逐步擴大基本剛體 , 最后形成整體 。 ?從內(nèi)部剛片出發(fā) —— 先選內(nèi)部若干剛