基于autocad技術的機械手和液壓傳動原理設計機械設計及自動化專業(yè)畢業(yè)設計畢業(yè)論(已修改)
2025-06-23 14:07 本頁面
【正文】 1 內 容摘要： 本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物。它是一種模擬人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要的作用。通過運用 AutoCAD 技術對機械手進行設計和液壓傳動原理設計。它能自動上料運動 ， 在安裝時將工件送入 卡盤中。上料機械手的運動是按著滿足生產率來設定的。 關鍵詞： 機械手 AutoCAD Astract： This topic is designed lathe plete loading robot。 Industrial robot is an inevitable product of industrial production。 It is a simulation of human upper part of the function， According to the schedule requires delivery of the workpiece gripping tools or automation technology and equipment operation， On the automation of industrial production， Promote the further development of industrial production plays an important role。 Technology through the use of AutoCAD design and manipulator design of hydraulic principles。 It can automatically feeding movement during installation into the workpiece chuck。 Feeding the division of the movement manipulator productivity to meet the set.。 Key word： Manipulator AutoCAD 2 第一章 、 機械手設計任務書 畢業(yè)設計的目的 畢業(yè)設計是學生完成本專業(yè)教學計劃的最后一個極為重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是使學生綜合運 用所學過的 基本理論， 基本標知識與基本技能去解決專業(yè)范圍的工程技術的問題而進行的一項基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業(yè) 的開拓都具有一定意義。 其主要目的 1 培養(yǎng)學生綜合分析和解決未來本專業(yè)的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。 2培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想和使用技術資料 、 國家標準等手冊， 利用圖冊工具書進行計算、數(shù)據處理、編寫技術文件等方面的工作的能力。 3培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想、構思、創(chuàng)新思維，掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。 4培養(yǎng)學生進行調查研究，面向實際 、 面向生產 、 面向工廠 、 面向技 術 人員學習的基本工作態(tài)度 、 工作作風和工作方法。 1 原始數(shù)據及資料 ⑴ 原始數(shù)據 a 生產綱領 ： 10000 件﹙兩班制生產﹚ b 自由度 ：﹙四個自由度﹚ 臂轉動 180176。 臂上下運動 500mm 臂伸長﹙收縮﹚ 500mm 手部 轉動 177。 189176。 ⑵ 設計要求 a 上料和結構設計圖，裝配圖，各主要零件圖 ﹙一套﹚ b 液壓原理圖 c 設計計算說明書 3 ⑶ 技術要求 主要參數(shù)的確定； a 坐標形式 。直角坐標系 b 臂的運動行程﹙伸縮運動 500mm 回轉運動 180176。﹚ c 運動速度；使生產率滿足生產綱領的要求即可 d 控制方式；起止設定位置 e 定位精度177。 f 手指握力 1392N g 驅動方式；液壓驅動 2 料槽形式及分析動作要求 ⑴ 料槽形式 由于工件的形狀屬于小型回轉體，此種形狀的零件通常采用自重輸送的輸料槽，如圖 所示，該裝置結構簡單，不需要其他動力源和特殊裝置，所以本課 題采用此種輸料槽。 ⑵ 動作要求，分析如圖 所示 動作一 送料 動作二 預夾緊 動作三 手臂上升 動作四 手臂旋轉 動作五 手 臂 伸 長 動 作 六 手 腕 旋 轉 4 第二章、抓取機構設計 1 對手部設計的要求 ⑴ 有適當?shù)膴A緊力 手部愛運動時，應具有適當?shù)膴A緊力。以保證加件穩(wěn)定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工面， 對于剛性很差的工件夾緊力大小應該設計的可以調節(jié)，對于笨重的工件應考慮采用自鎖裝置。 ⑵ 有足夠的開閉范圍 手部的手指都有張開和閉合裝置，工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指加緊端長度表示，手指開閉的
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