基于atmega8單片機尋跡小車設計-文庫吧
2025-05-18 14:07 本頁面
【正文】 83。 15 脈寬調制 PWM 工作原理 15 PWM 調速應用 15 PID 跟蹤控制 17 關于 PID 的使用 17 模擬 PID 控制原理 18 V ATmega8 模數轉化器 19 ADC 介紹 19 ADC 多工選擇寄存器－ ADMUX 19 ADC 轉換結果 22 軟件程序設計 23 程序總流程圖 23 ADC 源程序 24 PWM 調速源程序 25 PID 算法源程序 26 第五章 ICC AVR 與 Proteus 仿真 .................................... 27 ICC AVR 與 Proteus 說明 27 模擬光電檢測電路 27 Proteus 仿真過程以及結果 28 結 論 ............................................................ 30 參考文獻 .......................................................... 31 謝 辭 ............................................................ 32 附錄 1 ............................................................ 33 附錄 2 ....................................................... 39 附錄 3 ............................................................ 40 1 前 言 隨著科技的發(fā)展，人們的生活出現(xiàn)了各 種新型的尋跡 機器人，例如：清掃機器人、安放機器人。他們的誕生使我們的生活變得更快速、充實。本設計，主要是將單片機應 用到尋跡 機 小車 進行的設計。 單片機應用技術日益更新。單片微型計算機簡稱單片機。由于它的結構及功能 均 按 工 業(yè) 控 制要 求 設 計 ， 因此 其 確 切 的名 稱 應 是 單片 微 控 制 器（ Single Chip Microcontroller）。單片機是把微型計算機的各個功能部件，即中央處理器（ CPU）、隨機存儲器（ RAM）、只讀存儲器 (ROM)、 I/O 接口、定時器 /計數器以及串行通信接口等集成在一塊芯片上 ,構成一個完整的微型計 算機 ,故它又稱為單片微型計算機 (Single Chip Microputer)。 紅外檢測應用領域也比較廣泛。人們對它的研究從來沒有停止過，目前已經開發(fā)出了眾多的應用產品，從醫(yī)療、檢測、航空到軍事等領域，幾乎處處都能看到紅外的身影。但人們對她的研究仍然延續(xù)，時不時出現(xiàn)的新發(fā)明新應用，帶給我們驚訝與感嘆，人類對這座寶藏的開發(fā)還遠遠不夠，紅外產業(yè)還有廣闊的空間。 2 第一章 緒 論 智能小車的 背景 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次 都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。 近年來機器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們在不斷探討、改造、認識自然的過程中，制造能替代人勞動的機器一直是人類的夢想。而近幾十年來中國在航天領域的發(fā)展越來越快，世界各國也從沒停止過探索外星的腳步。在外星球惡劣的環(huán)境下探索全由人去完成是不可能的。那么可以自動駕駛的小車就發(fā)揮了它的作用了。 美國和前蘇聯(lián)是從 20 世紀 60 年代末期開始進行月球表面探測任務的。美國曾在 19661968 年間 向月球成功發(fā)射了兩次無 人巡游探測器。 1997 年 由美國JPL( 全稱 JetPropulsion Laboratory 美國太空總署噴氣推進實驗室 ) 研制的Sojourner 號探測車登上了火星。它驗證了小型火星車的性能 并完成了一系列技術試驗。 2021 年 1 月 美國的“勇氣號”和“機遇號”火星探測車再度登陸火星。前蘇聯(lián)在 19591976 年間 總共成功發(fā)射了兩個月球探測車 。 智能小車不僅僅在科研上有發(fā)揮之地，其 主要應用領域包括以下幾個方面 : (1) 軍事偵察與環(huán)境探測 現(xiàn)代戰(zhàn)爭對軍事偵察提出了更高的要求 世界各國普遍重視對軍事偵察的建設采取各種有 效措施預防敵方的突然襲擊并廣泛應用先進科學技術不斷研制多用途的偵察器材和探測設備在車上裝備攝像機、安全激光測距儀、夜視裝置和衛(wèi)星全球定位儀等設備通過光纜操縱完成偵察和監(jiān)視敵情、情報收集、目標搜索和自 主巡邏等任務 進一步擴大偵察的范圍提高偵察的時效性和準確性。 (2) 探測危險與排除險情 在戰(zhàn)場上或工程中 常常會遇到各種各樣的意外。這時 智能化探測小車就會發(fā)揮很好的作用。戰(zhàn)場上可以使用智能車輛掃除路邊炸彈、尋找和銷毀地雷。民 3 用方面可以探測化學泄漏物質可以進行地鐵滅火以及在強烈地震發(fā)生后到廢墟中尋找被埋人員等。 (3) 安全檢測受損評估 在工程建設領域 可對高速公路自動 尋 跡進行道路質量檢測和破壞分析檢測 。對水庫堤壩、海岸護岸堤、江河大壩進行質量和安全性檢測。在制造領域 可用于工業(yè)管道中機械損傷裂 紋等缺陷的探尋 對輸油和輸氣管線的泄漏和破損點的查找和定位等。 (4) 智能家居 在 家庭
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