級倒立擺課程設(shè)計(已修改)
2025-06-23 02:26 本頁面
【正文】 北京石油化工學(xué)院專用紙 綜合課程設(shè)計 班 級： 自 113 學(xué) 號 ，姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： 戴 波 盛 沙 唐 建 徐 文 星 題目：單級倒立擺的設(shè)計 北京石油化工學(xué) 院 BEIJING INSTITUTE OF PETROCHEMICAL TECHNOLOGY 課程設(shè)計 用紙 2 目 錄 簡介 4 一 .直線一級倒立擺系統(tǒng) 5 5 5 機理建模 7 Matlab 仿真分析 9 二 .串聯(lián)校正裝置的頻域設(shè)計 10 超前校正裝置的設(shè)計 10 倒立擺實時控制 13 校正裝置的設(shè)計 15 滯后 超前校正裝置的設(shè)計 16 小結(jié) 18 三、 PID 控制器的設(shè)計 19 PID 控制系統(tǒng)圖 19 PID 控制器的控制規(guī)律 19 參數(shù)掃描得到合適的 kp、 ki、 kd 19 北京石油化工學(xué) 院 BEIJING INSTITUTE OF PETROCHEMICAL TECHNOLOGY 課程設(shè)計 用紙 3 PID控制器的設(shè)計 22 小結(jié) 23 四、經(jīng)濟性分析 24 市場分析 24 市場運作 183
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1