步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-21 08:21 本頁(yè)面
【正文】 I 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 摘要： 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 本設(shè)計(jì)采用電壓為 DC12V的四相八拍步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46型電機(jī)，用 ULN2021作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主芯片，以 8255A作為 8086并行輸出接口， 8086 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)則通過(guò) 8255A 送到，通過(guò)查表的方式實(shí)現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即通過(guò)一個(gè)表實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速則通過(guò)調(diào)用延時(shí)子程序，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較長(zhǎng)的子程序時(shí)，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較短的子程序時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。 關(guān)鍵詞 ： 步進(jìn)電機(jī)； ULN2021； 8259A。轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)速 . II 目 錄 第 1 章 緒論 ..................................................................................................................................................II 研究背景 ..................................................................................................................................................1 選題的目的和意義 ..................................................................................................................................2 本課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ...........................................................................................................................2 第 2章 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 .....................................................................................................................3 設(shè)計(jì)方案 ...................................................................................................................................................3 硬件系統(tǒng)基本原理 ...................................................................................................................................3 步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46............................................................................................................................3 1)勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序 ..................................................................................................................3 2)四相步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 ......................................................................................................4 3)步進(jìn)電機(jī)與 8255A接口關(guān)系 ..........................................................................................................5 4)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制 ............................................................................................................ .....5 8255A可編程并行接 口芯片 .............................................................................................................6 1)8255 簡(jiǎn)介 .........................................................................................................................................6 2)8255 的編碼與工作方式選擇 .........................................................................................................7 軟件框圖 ..................................................................................................................................................8 軟件清單 ..........................................................................
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