勞斯判據(jù)根軌跡幅值和相角方程(已修改)
2025-05-28 18:05 本頁面
【正文】 線性控制系統(tǒng)工程 第 9單元 勞斯判據(jù) 根軌跡：幅值和相角方程 ? 系統(tǒng)穩(wěn)定性 : 只要有一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面的右半平面，系統(tǒng)就不穩(wěn)定。 0 ) ( ) ( 1 = + s H s G ? ? ? ?lltnlltpnjjH teBeAtclj ??? ??? ?????? s i n 2111?勞斯穩(wěn)定判據(jù) 特征方程表示為多項(xiàng)式的形式 : Step 1 : 所有系數(shù)為正 。 (必要條件 ) Step 2 : 勞斯陣列第一列元素的符號(hào)無改變。 (充分條件 ) … 0 1 2 2 1 1 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? n n n n n a s a s a s a s a 勞斯陣列 0 1 2 2 1 1 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? n n n n n a s a s a s a s a a a a a ? 1 7 0 6 1 3 1 5 0 4 1 2 1 3 0 2 1 1 a a a a a b a a a a a b a b ? ? ? ? ? 1 4 1 7 1 3 1 3 1 5 1 2 1 2 1 3 1 1 b b a a b c b b a a b c b b a a b c ? ? ? ? ? ? c b b c ? 1 4 1 4 1 3 1 3 1 3 1 2 1 2 1 2 1 1 c c b b c d c
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