【正文】 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 題目 立體倉庫巷道堆垛機的控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院 機電學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)術(shù)誠信聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本 畢業(yè) 設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方 式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 中文題目： 英文題目： 作者簽名： 日期： 年 月 日 版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)設(shè)計（論文）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海建橋?qū)W院可以將本畢業(yè)設(shè)計（論文）的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)設(shè)計（論文）。 保 密 □ ，在 年解密 后適用本授權(quán)書。 本論文屬于 不保密 □ 。 （請在以上方框內(nèi)打 “ √ ” ， 如作者未做出選擇的情況下，按不保密處理。 ） 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 上海建橋?qū)W院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 立體倉庫巷道堆垛機的控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 集物流、信息流、和資金流于一身的物流配送中心，在全球化和市場化的時代里，促進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易的大發(fā)展。物流配送最核心的系統(tǒng)設(shè)備就 是自動化立體倉庫。而堆垛機又是自動化立體倉庫的關(guān)鍵設(shè)備。 本文設(shè)計的是一兩排四層三列 式 立體倉庫 巷道式 堆垛機的電氣控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)貨物存取的模擬控制。主要工作包括：分析對比各類立體倉庫的控制技術(shù)，確定實現(xiàn)方案；進(jìn)行堆垛機的機械結(jié)構(gòu)分析；進(jìn)行堆垛機的控制系統(tǒng)設(shè)計；用組態(tài)軟件設(shè)計人機界面，對貨物存取過程進(jìn)行仿真控制。 本文所述的系統(tǒng)是采用先進(jìn)的西門子 PLC控制器控制，用變頻器驅(qū)動的半閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)。設(shè)計時分析了堆垛機的工作過程（主要運動有行走、升降和叉伸運動），利用了光電傳感器檢測堆垛機位置，并研究了堆 垛機運動控制、認(rèn)址檢測方式，實現(xiàn)了堆垛機的運動和定位方案。為了提升工作效率，使用了變頻調(diào)速控制技術(shù)。本文通過西門子 S7200 SMART 系統(tǒng)手冊編寫了 PLC 程序，通過上位機系統(tǒng)對 PLC 的運行進(jìn)行監(jiān)控，并對貨位信息進(jìn)行處理。實現(xiàn)了本文設(shè)計的堆垛機系統(tǒng)的自動、手動 2 種控制方式。機系統(tǒng)運行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，安全可靠達(dá)到設(shè)計要求。 本文的軟件設(shè)計分別采用 STEP7 編程軟件實現(xiàn)堆垛機的出入庫控制；采用組態(tài)王 設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)，其包含設(shè)備及貨位狀態(tài)顯示、故障報警、入庫 (庫存 )信息的報表等接口。 通過理論推導(dǎo)、實驗研究 ，表明本文所研究的自動化立體倉庫技術(shù)具有一定的先進(jìn)性，實現(xiàn)方法切實可行，具有一定的實用價值和應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞 :自動化立體倉庫，堆垛機， PLC，監(jiān)控系統(tǒng) 立體倉庫巷道堆垛機的控制系統(tǒng)設(shè)計 II The design of control system for stereoscopic warehouse stacker machine Abstract In an age of globalization and marketization, a logistics distribution center ,which includes logistics, information flow and capital flow , promotes the great development of the world economy and trade. Automation stereoscopic warehouse is the core of system equipment in Logistics stacker is the key equipment of automation stereoscopic warehouse. This paper is aimed at designing roadway stacker electrical control system of a two rows of four layer three column type stereoscopic warehouse, and it can realize the simulation control access to the goods. The main work includes four items: this article pares all kinds of the stereoscopic warehouse control technology to determine the implementation plan , analysises stacking machine mechanical structure , designs the stacker control system and uses configuration software to design manmachine interface in order to control access to goods process simulation. The system described in this article uses the advanced Siemens PLC controller and the inverter . It is half closed loop ac servo system. In Designing , this text has analyzed the working process of the stacker (main motion contains walking, fork lifting and stretching),has used photoelectric sensors to detect position of stacker, has studied the stacker to recognize address detection mode and motion control, and has realized the stacker movement and positioning schemes. In order to improve work efficiency, this paper uses the technology of frequency control of motor speed control. Based on Siemens S7200 SMART system manual, this article writes the PLC program. The upper machine system monitors the operation of the PLC, and processes the position information. This paper has designed two kinds of control mode: stacker system of automatic and manual. Machine system runs smoothly, accurately, safely and can meet the design requirements. In this text, the software design of stacker is realized respectively by using STEP7 programming software and monitoring system is designed by adopting King view , which includes a state of equipment and goods display, fault alarm, warehousing (inventory) information reporting interface. Through theoretical derivation and experimental research, this paper proves that the research of the automatic solid warehouse technology is advanced. The implementation method is feasible. This system has certain practical value and application prospect. Key Words ： Automated multilayered storehouse, Stacking machine, PLC, Monitoring and control system 上海建橋?qū)W院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract .............................................................................................................................. II 1 緒論 ................................................................................................................................ 1 堆垛機簡介 .......................................................................................................... 1 堆垛機的分類 ..................................................................................................... 1 巷道式單立柱堆垛機的結(jié)構(gòu)組成 ...................................................................... 3 堆垛機在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................. 4 本文研究的主要內(nèi)容 ......................................................................................... 4 2 倉儲堆垛機的控制 ........................................................................................................ 4 堆垛機主要運動及控制方式 ..................................................................................... 4 堆垛機的主要運動 .................................................................................. 5 堆垛機的控制方式 ................................. ................................................ 5 堆垛機認(rèn)址方式 ................................................................................................. 5 認(rèn)址方式的介紹 ....................................................................................... 5 認(rèn)址方式的確定 ...............................................................