【正文】 綜合畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告(論文)綜合畢業(yè)實(shí)踐題目：小型立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系 部:電氣工程系所學(xué)專(zhuān)業(yè)：現(xiàn)代應(yīng)用電器與電子學(xué)生姓名：***班級(jí)：440310學(xué)號(hào)：********起迄日期：實(shí)踐地點(diǎn)：江蘇省移動(dòng)通信第二話務(wù)中心指導(dǎo)教師：***專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)：講師顧問(wèn)教師：2006年6月小型立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，由自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)出庫(kù)、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。本課題的電氣控制是由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。該電氣控制系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。它實(shí)現(xiàn)的功能主要有：?。ㄓ闪阄怀霭l(fā)到指定倉(cāng)位號(hào)取貨并送到入貨臺(tái)）；入（到零位取貨并送入指定倉(cāng)位號(hào)）等等，在執(zhí)行完任務(wù)后自動(dòng)返回到零位等待下一個(gè)指令。本文首先對(duì)該課題的可行性及課題實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值進(jìn)行了介紹；其次對(duì)該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對(duì)本控制系統(tǒng)的核心——軟件進(jìn)行了編寫(xiě)，論文中即有梯形圖又有相應(yīng)的語(yǔ)句表；最后對(duì)設(shè)計(jì)本課題所學(xué)到的知識(shí)和結(jié)論進(jìn)行歸納和總結(jié)，并對(duì)本論文有待完善的地方進(jìn)行扼要的說(shuō)明。 關(guān)鍵詞:立體倉(cāng)庫(kù) 電氣控制 PLC 步進(jìn)電機(jī) 物流管理目 錄第1章 緒論………………………………………………………………………1 立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中………………………………………………1 此課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容及主要思路………………………………………………1 設(shè)計(jì)此課題的可行性…………………………………………………………2 設(shè)計(jì)此課題的實(shí)用價(jià)值及現(xiàn)實(shí)意義…………………………………………3第2章 硬件部分 ………………………………………………………………4 立體倉(cāng)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………4 立體倉(cāng)庫(kù)的硬件原理…………………………………………………………5 步進(jìn)電機(jī)的原理…………………………………………………………5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理…………………………………………………5 傳感器的工作原理………………………………………………………6 開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源的原理…………………………………………………6第3章 元器件的選擇 ………………………………………………………9 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ……………………………………………………………9 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 ……………………………………………………12 傳感器及微動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇 …………………………………………………16 PLC的選擇 …………………………………………………………………18 I/O點(diǎn)的選擇 …………………………………………………………18 PLC型號(hào)的選擇 ………………………………………………………18第4章 軟件部分 ………………………………………………………………20 I/O地址分配表 ……………………………………………………………20 PLC設(shè)計(jì)的梯形圖 …………………………………………………………21 PLC的語(yǔ)句表 ………………………………………………………………31第5章 結(jié)論與展望 …………………………………………………39 結(jié)論 ………………………………………………………………………39 展望 ………………………………………………………………………39參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………41致謝 ………………………………………………………………………………42小型立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一章 緒 論隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行業(yè)中得到越來(lái)越廣的應(yīng)用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，由自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)出庫(kù)、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。通過(guò)出入輸送系統(tǒng)將貨物送至倉(cāng)庫(kù)貨架前，由巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)存，整個(gè)過(guò)程通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理和自動(dòng)控制系統(tǒng)。 立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的重要性自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有普通倉(cāng)庫(kù)無(wú)可比擬的優(yōu)越性。首先是節(jié)約空間、節(jié)約勞力。據(jù)國(guó)際倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化會(huì)議資料：以庫(kù)存11000托盤(pán)、月吞吐10000托盤(pán)的冷庫(kù)為例，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與普通倉(cāng)庫(kù)比較情況為：用地面積為13%、%、%、%。立體倉(cāng)庫(kù)的單位面積儲(chǔ)存量為普通倉(cāng)庫(kù)的47倍。其次是提高倉(cāng)庫(kù)管理水平，減少貨損，優(yōu)化、降低庫(kù)存，縮短周轉(zhuǎn)期，節(jié)約資金。近年來(lái)，特別在冷凍行業(yè)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展極快。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)立庫(kù)）系統(tǒng)，能在計(jì)算機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化入庫(kù)管理、在庫(kù)管理、出庫(kù)管理、盤(pán)庫(kù)管理、具有自動(dòng)查詢(xún)管理功能。系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)能與上位（工廠）中心計(jì)算機(jī)連通，能與全廠計(jì)算機(jī)相互通訊，及時(shí)匯總提供庫(kù)存信息；監(jiān)視貨物流向；具有經(jīng)濟(jì)情報(bào)分析功能；具有先進(jìn)的功能及設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)和查詢(xún)顯示功能。立庫(kù)可充分利用空間，減少占地面積，有效利用倉(cāng)儲(chǔ)能力，合理減少庫(kù)存，高速存取,加快儲(chǔ)備資金周轉(zhuǎn)，適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的柔性化生產(chǎn)。可廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、電子、汽車(chē)、機(jī)械、化工等行業(yè)。 此課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容及主要思路該立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤(pán)、四層十二倉(cāng)位庫(kù)體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)作為拖動(dòng)元件。該控制系統(tǒng)主要由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。小型立體倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能主要有：?。ㄓ闪阄怀霭l(fā)到指定倉(cāng)位號(hào)取貨并送到入貨臺(tái)）；入（到零位取貨并送入指定倉(cāng)位號(hào)）等功能，在執(zhí)行完任務(wù)后自動(dòng)返回到零位等待下一指令。小型立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)具備的功能主要有幾下幾點(diǎn)：開(kāi)機(jī)時(shí)首先要回零位操作，這樣的目的就是給堆垛機(jī)有個(gè)工作參考點(diǎn)；堆垛機(jī)（機(jī)械手）要有三個(gè)自由度，即：前進(jìn)、后退；上、下；左、右；堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伸縮由直流電機(jī)控制（Y方向）；堆垛機(jī)前進(jìn)（或后退）運(yùn)動(dòng)和上（或下）運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行；堆垛機(jī)前進(jìn)、后退和上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有超限位保護(hù)；每個(gè)倉(cāng)位必須有檢測(cè)裝置（微動(dòng)開(kāi)關(guān)），當(dāng)操作有誤時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)；倉(cāng)位共有12個(gè)，3行4列；當(dāng)按完倉(cāng)位號(hào)后，沒(méi)按入或取前，可以按取消鍵進(jìn)行取消該操作。整個(gè)電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防發(fā)生意外。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要思路是：第一、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體規(guī)劃，此階段主要進(jìn)行資料搜集和閱讀工作；第二、對(duì)系統(tǒng)的硬件原理的理解和消化并對(duì)其進(jìn)行合理地選擇；第三、對(duì)系統(tǒng)軟件的編寫(xiě)并在模擬系統(tǒng)中進(jìn)行軟件的核對(duì)；第四、在時(shí)間允許的情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試；最后、整理資料進(jìn)行論文撰寫(xiě)工作。 此課題設(shè)計(jì)的可行性由于倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重，因此具有操作方便，易維護(hù)并具有耐久性、無(wú)故障性和良好的經(jīng)濟(jì)性，以及較高的安全性、可靠性和環(huán)保性。這類(lèi)設(shè)備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低造價(jià)，同時(shí)也可減少設(shè)備的運(yùn)行成本。隨著物流的多樣性，物流活動(dòng)的系統(tǒng)性、一致性、經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動(dòng)性和快速化，要求一些設(shè)備向?qū)ｉT(mén)化方向發(fā)展，又有一些設(shè)備向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。此課題的控制系統(tǒng)主要由PLC來(lái)控制，目前PLC生產(chǎn)廠商較多易于購(gòu)買(mǎi)，且使用壽命