立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(已修改)
2025-01-18 20:06 本頁(yè)面
【正文】 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 一、實(shí)訓(xùn)目的： 了解 A7003型立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)工作原理與工作過(guò)程； 進(jìn)一步掌握 MicroLogix 1400 可編程控制器原理； 掌握 RSLogix500 編程軟件使用方法； 掌握組態(tài)編程的控制思想及實(shí)現(xiàn)； 掌握立體倉(cāng)庫(kù)的編程實(shí)現(xiàn)方法。 二、實(shí)訓(xùn)的設(shè)備 A7003 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，電腦， MicroLogix 1400 編程器 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 控制要求及控制原理 1)控制要求： 該立體倉(cāng)庫(kù)模擬系統(tǒng)可以模擬自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，利用光電編碼器及限位開(kāi)關(guān)確定倉(cāng)庫(kù)及叉車(chē)的位置，從而可 以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)系統(tǒng)可以從初始位置走到目標(biāo)位置取貨，然后將取得的貨物再送到指定的位置 。 本次模擬立體倉(cāng)庫(kù)控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的基本 控制 要求為： （ 1）讓叉車(chē)永遠(yuǎn)從初始的 1 位置開(kāi)始運(yùn)行 （ 2）讓叉車(chē)可以運(yùn)行到目標(biāo)位置，即可以實(shí)現(xiàn) X 定位和 Y 定位 （ 3）可以讓叉車(chē)實(shí)現(xiàn)取貨或者送貨操作。即可以實(shí)現(xiàn) Z 軸定位 要求在本次實(shí)訓(xùn)中，利用 RSLINX 完成對(duì)系統(tǒng)的通信，利用 Rslogix500 軟件完成對(duì)程序的編寫(xiě)。利用 RSVIEW32 軟件完成對(duì)組態(tài)界面的在線控制及監(jiān)控。 在完成基本要求的前提，可以嘗試一下控制要求。 （ 1）讓叉車(chē)永遠(yuǎn)從初 始的 1 位置開(kāi)始運(yùn)行 （ 2）讓叉車(chē)可以運(yùn)行到目標(biāo)位置，即可以實(shí)現(xiàn) X 定位和 Y 定位 （ 3）可以讓叉車(chē)實(shí)現(xiàn)取貨操作。即可以實(shí)現(xiàn) Z 軸定位 （ 4）然后讓叉車(chē)自動(dòng)運(yùn)行的送貨的目標(biāo)位置并完成送貨操作。 2）控制原理 本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目核心的控制原理為定位原理。其具體的定位原理如下所述。 （一） . 列定位： S1 為列定位光電傳感器，列定位片順序安裝于叉車(chē)運(yùn)行軌道左側(cè)；共三只。 叉車(chē)運(yùn)行時(shí)的列定位，由光電傳感器檢測(cè)到列定位片的開(kāi)始沿 (上升沿 )來(lái)實(shí)現(xiàn)。參照?qǐng)D： （二） 層定位 S2 為層定位傳感器，共 3 只，垂直運(yùn)行經(jīng)過(guò)層定位片時(shí)，發(fā)出到位信號(hào)；每只層定位運(yùn)行方向 開(kāi)始沿 圖 1 列定位原理圖 列定位片 片有兩只遮光片；分別為上遮光片和下遮光片。 參照?qǐng)D： 圖 2 層定位原理圖 注： 1）如果要放料， ； ； ； （此時(shí)料盤(pán)應(yīng)已放在庫(kù)架上） 。 2）如果要取料， ； ； ； （此時(shí)料盤(pán)應(yīng)已插上叉子） 。 注意：列定位片與 層定位片均已調(diào)整好 ,請(qǐng)不要隨意調(diào)整 !!否則可能引起定位誤差，造成設(shè)備損壞 !!! 層及列定位的關(guān)電開(kāi)關(guān)，結(jié)合光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)層及列的定位控制。 Z 軸點(diǎn)位通過(guò) Z 軸限位開(kāi)關(guān)完成 了解立體倉(cāng)庫(kù)模擬系統(tǒng)的硬件配置 原則：在進(jìn)行編程之前，必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，了解需要的輸入輸出對(duì)象以及其在 PLC上的接線。 （ 1） 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 。其具體的系統(tǒng)硬件介紹如下所述。 裝置樣圖如下：規(guī)格尺寸： 66*56*122cm（長(zhǎng) *寬 *高） 上遮光片 下遮光片 層定位片 運(yùn)行方向 下圖為立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成示意圖。
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