立體倉庫控制系統(tǒng)(已修改)
2025-01-18 20:06 本頁面
【正文】 立體倉庫控制系統(tǒng) 一、實訓目的： 了解 A7003型立體倉庫系統(tǒng)工作原理與工作過程； 進一步掌握 MicroLogix 1400 可編程控制器原理； 掌握 RSLogix500 編程軟件使用方法； 掌握組態(tài)編程的控制思想及實現(xiàn)； 掌握立體倉庫的編程實現(xiàn)方法。 二、實訓的設備 A7003 立體倉庫系統(tǒng)，電腦， MicroLogix 1400 編程器 三、實訓內(nèi)容 控制要求及控制原理 1)控制要求： 該立體倉庫模擬系統(tǒng)可以模擬自動倉儲系統(tǒng)，利用光電編碼器及限位開關(guān)確定倉庫及叉車的位置，從而可 以實現(xiàn)倉庫叉車系統(tǒng)可以從初始位置走到目標位置取貨，然后將取得的貨物再送到指定的位置 。 本次模擬立體倉庫控制實訓項目的基本 控制 要求為： （ 1）讓叉車永遠從初始的 1 位置開始運行 （ 2）讓叉車可以運行到目標位置，即可以實現(xiàn) X 定位和 Y 定位 （ 3）可以讓叉車實現(xiàn)取貨或者送貨操作。即可以實現(xiàn) Z 軸定位 要求在本次實訓中，利用 RSLINX 完成對系統(tǒng)的通信，利用 Rslogix500 軟件完成對程序的編寫。利用 RSVIEW32 軟件完成對組態(tài)界面的在線控制及監(jiān)控。 在完成基本要求的前提，可以嘗試一下控制要求。 （ 1）讓叉車永遠從初 始的 1 位置開始運行 （ 2）讓叉車可以運行到目標位置，即可以實現(xiàn) X 定位和 Y 定位 （ 3）可以讓叉車實現(xiàn)取貨操作。即可以實現(xiàn) Z 軸定位 （ 4）然后讓叉車自動運行的送貨的目標位置并完成送貨操作。 2）控制原理 本實訓項目核心的控制原理為定位原理。其具體的定位原理如下所述。 （一） . 列定位： S1 為列定位光電傳感器，列定位片順序安裝于叉車運行軌道左側(cè)；共三只。 叉車運行時的列定位，由光電傳感器檢測到列定位片的開始沿 (上升沿 )來實現(xiàn)。參照圖： （二） 層定位 S2 為層定位傳感器，共 3 只，垂直運行經(jīng)過層定位片時，發(fā)出到位信號；每只層定位運行方向 開始沿 圖 1 列定位原理圖 列定位片 片有兩只遮光片；分別為上遮光片和下遮光片。 參照圖： 圖 2 層定位原理圖 注： 1）如果要放料， ； ； ； （此時料盤應已放在庫架上） 。 2）如果要取料， ； ； ； （此時料盤應已插上叉子） 。 注意：列定位片與 層定位片均已調(diào)整好 ,請不要隨意調(diào)整 !!否則可能引起定位誤差，造成設備損壞 !!! 層及列定位的關(guān)電開關(guān)，結(jié)合光電編碼器實現(xiàn)對層及列的定位控制。 Z 軸點位通過 Z 軸限位開關(guān)完成 了解立體倉庫模擬系統(tǒng)的硬件配置 原則：在進行編程之前，必須根據(jù)系統(tǒng)的特點，了解需要的輸入輸出對象以及其在 PLC上的接線。 （ 1） 系統(tǒng)簡介 。其具體的系統(tǒng)硬件介紹如下所述。 裝置樣圖如下：規(guī)格尺寸： 66*56*122cm（長 *寬 *高） 上遮光片 下遮光片 層定位片 運行方向 下圖為立體倉庫實驗系統(tǒng)組成示意圖。
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