【正文】 目 錄 摘 要178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 ABSTRACT178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 1 章 緒論178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。 課題來源和 研究 意義 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 plc 的了解 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。 178。178。178。 堆垛 機 的了解 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。 變頻器的了解 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。 本文 研究 主要 的內(nèi)容178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。 178。178。 178。178。 第 2 章 自動化立體倉庫系統(tǒng)總體方案設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。 貨物倉儲作業(yè)流程 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 控制系統(tǒng)功能及主要參數(shù)178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 3章 堆垛機的定位 與 速度模糊控制技術(shù)178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 條形碼認址方式與交叉 25 碼編碼設(shè)計 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 堆垛機定位系統(tǒng) 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 基于模糊控制理論的堆垛機速度控制178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 4 章 自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 巷道式堆垛機控制的硬件的設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 輥道鏈條輸送機控制的硬件設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 上位監(jiān)控機硬件配置178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 5 章 自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計方案178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。 堆垛機的 PLC 控制程序設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 輸送機 PLC 控制程序 設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 6 章 控制系統(tǒng)調(diào)試與運行178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 系統(tǒng)監(jiān)控軟件調(diào)試與運行178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 堆垛機水平運行速度調(diào)試178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。 觸摸屏監(jiān)控界面的調(diào)試與運行178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 上位機和 PLC 之間的通信調(diào)試178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 7 章 結(jié)束語178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 第 8 章 致謝 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 第 9 章 參考文獻 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。 摘 要 自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有提高倉儲自動化水平、管理水平和物流效率等諸多優(yōu)點。本文結(jié)合計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)對自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)進行研究，主要內(nèi)容包括： 對于自動化立體倉庫的倉位認址檢測，給出了帶字符校驗位的交叉 25 碼編碼設(shè)計方案。堆垛機的運行速度是直接影響到生產(chǎn)效率，同時又是準確定位、運行過程平穩(wěn)的關(guān)鍵，分析了堆 垛機減速運行模式的模糊控制技術(shù)，以距離和運行速度作為二維模糊控制器的輸入，建立模糊控制規(guī)則庫，通過模糊推理進行判決的一種高級控制策略，從而實現(xiàn)堆垛機運行速度的自動控制，并與條形碼認址 和定位系統(tǒng)一起，確保堆垛機的定位精確、可靠。 采用 PROFIBUS 現(xiàn)場總線技術(shù)，構(gòu)建堆垛機、監(jiān)控機與輸送機兩個控制網(wǎng)絡(luò)，堆垛機控制網(wǎng)絡(luò)由 plc、觸摸屏、變頻器等組成，監(jiān)控機與輸送機 控制網(wǎng)絡(luò)由工控機、 plc、觸摸屏等組成。工控機是整個控制系統(tǒng)的核心，使各部分協(xié)調(diào)工作，兩個控制網(wǎng)絡(luò)的相互通信，通過無線數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)。 自動化立體倉庫的 軟件設(shè)計包括：用 STEP7 進行堆垛機、輸送機的 plc立柱程序設(shè)計，實現(xiàn)貨物出入庫控制功能，用 PROTOOL 實現(xiàn)觸摸屏界面的設(shè)計，采用 MCGS 監(jiān)控組軟件設(shè)計系統(tǒng)監(jiān)控、出入庫管理等界面。 關(guān)鍵詞： 立體倉庫 模糊控制 現(xiàn)場總線 條形碼認址 ABSTRACT AS/RS(Auto Storage and Retrieval system shorted for AS/RS) is an important part of the development of modern logistics system. It has the advantage of improving the storage automation level、 mangement logistics has the advantage of improving the s