(節(jié)選外文翻譯--對(duì)壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(中文)(已修改)
2025-06-01 19:51 本頁(yè)面
【正文】 中文 2950 字 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機(jī)械工程系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： CLEMSON UNIV SC DEPT OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING, 2020 附 件： ； 。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 該同學(xué)，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題查找相關(guān)資料，完成翻譯。譯文語(yǔ)句通順，專(zhuān)業(yè)詞匯準(zhǔn)確，編排符合規(guī)范和畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)要求。翻譯質(zhì)量?jī)?yōu)。 簽名： 年 月 日 注： 請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。 (用外文寫(xiě) ) 附件 1：外文資料翻譯譯文 對(duì)壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制 M. Salah, M. McIntyre, D. Dawson, 克萊姆森 ， 克萊姆森 大學(xué)電氣與機(jī)械工程學(xué)院 編號(hào)： 29634 Email: 摘要： 本 文闡述的是，為了使壓電驅(qū)動(dòng)器更好的工作，而對(duì) 一種以遲滯模型為基礎(chǔ) 的 非線性 魯棒 控制 方法 進(jìn)行了改進(jìn)。該改進(jìn)利用李雅普諾夫?yàn)榛A(chǔ)的穩(wěn)定性分析，以確保理想的位移軌跡是準(zhǔn)確地跟蹤。模擬結(jié)果被提出并加以討論以證明有效控 制策略的可行性。 1 引言 以 壓電陶瓷（ PZTA）為基礎(chǔ)的系統(tǒng)正在越來(lái)越明確的成為一種非常重要 的精確定位 的技術(shù)，無(wú)論是在科學(xué)和工業(yè)上，都得到了廣泛的關(guān)注。這些器件能完成高精度驅(qū)動(dòng)任務(wù)。由于其高剛度，響應(yīng)速度快，分辨率極大等特點(diǎn)，他們往往利用在機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 [19]，并可以用來(lái)作為傳感器或執(zhí)行器等系統(tǒng)。 PZTA 的優(yōu)點(diǎn) [14]包括： 1）無(wú)磨損， 2）高效率， 3）幾乎是無(wú)限小的定位能力， 4）超快速擴(kuò)張，還有 5）有能力提供大驅(qū)動(dòng)力量。這些微定位元素在許多重要的應(yīng)用發(fā)揮
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