【正文】 第一章 緒論 課題的研究背景及意義 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。電梯就是用于高層建筑物中固定式升降運輸設(shè)備，他有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15 度的導(dǎo)軌在各樓層之間運行。 電梯進入人們的生活已經(jīng) 150 年了 ， 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。 電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言 .應(yīng)具有高度的安全性。事實上，在電梯上 已經(jīng)采用了多項安全保護措施。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是 :乘電梯比走樓梯安全 5 倍。掘資料統(tǒng)計，在美 國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。目前，可編程序邏輯控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展力方向。 可編程序控制器，是微機技術(shù)一與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。自 1969 年針對工業(yè) 自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺 PLC 問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。用戶買到所需 PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就 可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào) 試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。 PLc 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/cAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器 .等組成的傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。 PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和一計算機的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān) 鍵技術(shù)。 課題的研究內(nèi)容 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器 (PLC)作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) .完成了 PLC 的選型、 I\O點數(shù)分配與 PLC 的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，設(shè)計出軟件流程圖 .提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。最后對電梯系統(tǒng)進行模擬調(diào)試 ,并實現(xiàn)電梯控制的具體要求。 第二章 設(shè)計要求 電梯位置的確定與顯示 轎廂中的乘客及門廳中等待電梯的人都 需要知道電梯的位置，因而轎廂及門廳中都設(shè)有以樓層標志的電梯位置。但這還不夠，電梯的運行需要更加準確的電梯位置信號，以滿足制動停車等控制的要求。電梯位置信號由設(shè)在井道中的位置開關(guān)提供，當轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時，發(fā)出位置信號，并啟動樓層指示。 轎廂內(nèi)的運行指令及門廳外的召喚信號 司機及乘客可按下轎箱內(nèi)操控盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。按下按鈕后，該信號應(yīng)該被記憶并使相應(yīng)的指示燈亮。在門廳外等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號，此為外呼信號。該信號也需記憶并點亮 門廳的上行或下行指示燈，這些保持信號在要求得到滿足時應(yīng)能自動消號。 電梯自動運行時的信號響應(yīng) 電梯自動運行時應(yīng)根據(jù)內(nèi)呼外喚信號，決定電梯的運行方向及在哪些站點停站。電梯按先上后下的原則安排運送乘客的次序，而且規(guī)定在運行方向確定之后，不響應(yīng)中途的反向呼喚要求，直到到達本方向的最遠 站點才開始返程。 轎廂的啟動與運行 轎廂在運動方向確定，轎廂門已關(guān)好時啟動運行，運行的初始階段是加速階段，其后是穩(wěn)定運行階段。 轎廂的平層與停車 轎廂運行后需確定在哪一站停車，平層即是指 停車時，轎廂的底與門廳“地平面”應(yīng)相平齊。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓層相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。 電梯的開關(guān)門 電梯停車后，開門 3秒鐘后關(guān)門。 利用學(xué)校 PLC 試驗箱實現(xiàn)電梯控制的基本功能。 第三章 電梯的綜述 電梯的定義與簡介 一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運行在至 少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)乘直交通運輸工具具的總稱。 近幾年來，隨著國際社會對環(huán)保認識的關(guān)注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無溶劑的涂料，井且各種性能皆優(yōu)于油漆。 電梯的種類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量 (或物流量 )的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。 目前電梯按用途分類大致如下 : 乘客電梯 :為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及 一定的轎內(nèi)裝飾。 載貨電梯 :主要為運送貨物而設(shè)計。通常有人伴隨的電梯。 醫(yī)用電梯 :為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。 雜物電梯 :供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 觀光電梯 :轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯 :用作裝運車輛的電梯。 船舶電梯 :船舶上使用的電梯。 建筑施工電梯 :建筑施工與維修用的電梯。 其他類