【正文】 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn) 品質(zhì)量。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收 集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。 這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。 （ 3)力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行 資金的增加。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。實(shí)際編程，鍛煉了我們抽象分析能力和編程能力。 （ 2）接到請求信號，電梯關(guān)門，停到相應(yīng)的樓層，開門。 （ 4）電梯的呼叫開關(guān)是按鈕式開關(guān)，故為瞬間接通有效。按下電梯模塊上到達(dá)第 Y層請求按鈕，到達(dá)第 Y 層的請求信號指示燈亮，電梯上升（下降）到達(dá)該層，該層的指示燈亮，界面上顯示電梯上升（下降）的過程，電梯顯示在第 Y層，第 Y層數(shù)碼 管顯示為 Y，數(shù)碼管上方的指示燈亮；電梯開門，模塊上 KM指示燈亮，延時 3秒鐘，電梯關(guān)門， KM 指示燈滅， QT指示燈亮。指令是指示 PLC動作的文字代碼或圖形符號。同普通的計(jì)算機(jī)一樣 .PLC 的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把 PLC 程序編譯成機(jī)器代碼。利用 PLC的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。梯形圖 (LD)是目前使用最廣泛的 PLC 圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。該軟件能夠完成制作程序、對可編程控制器 CPU的寫入 /讀出、監(jiān)控程序運(yùn)行、調(diào)試程序、 PLC錯誤診斷等一系列功能。它是 SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。 SIMATIC S7300/ST400、 SIMATIC M7300/M7400 和SIMATIC C 7 的 STEP 7。它們還處理對錯誤的響應(yīng)組織塊決定各個程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊 OBI的優(yōu)先級最高。 功能 (FC)屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊 FC 的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng) FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。 系統(tǒng)功能塊 (SFB)和系統(tǒng)功能 (SFC)是 STEP7 為用戶提供的自己編程好的程序的塊，經(jīng)過測試集成在 CPU 中的功能程序庫 SFB作為操作系統(tǒng)的一份并不占用程序空間，是具有存儲能力的塊，它需要一個背景數(shù)據(jù)塊，井須將此塊作為程序的一部分安裝到 CPU 中。現(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡要介紹如下。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下 : (l)確定輸入 /輸出電器 。 (3)做出系統(tǒng)動作工程流程圖 。 (5)編寫其它控制控制要求的程序 。 工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實(shí)現(xiàn)的。因此用 O 和 I 兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng) ，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性好。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。 （ 2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開 。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。 程 序設(shè)計(jì) 本例實(shí)現(xiàn)了電梯的自動平層、自動開關(guān)門、順向相應(yīng)轎廂內(nèi)外呼梯信號等功能。轎廂操縱盒設(shè)有與層站數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。電梯在向上運(yùn)行的過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一?？浚敝列盘柕怯浀淖罡哒?，然后又反向向下運(yùn)行，順次響應(yīng)向下指令及向下召喚信號予以?？?，當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后，自行關(guān)門啟動，直至完成最后一項(xiàng)工作。 開 始停 止初 始 化等 待呼 梯 登 記是 否 有 呼 梯 ？判 定 方 向電 梯 定 向 運(yùn) 動樓 層 檢 測是 否 為 目 標(biāo) 層停 車電 梯 開 門延 時電 梯 關(guān) 門是是樓 層 顯 示是 否 運(yùn) 行 模 式是調(diào) 用 檢 修 程 序否否否 圖 62 程序流程圖 梯形圖 呼梯登記程序 呼梯登記程序主要由廳外召喚 和轎廂內(nèi)召喚組成，其主要應(yīng)用了梯形圖編程的自鎖原理，將呼梯信號鎖存在中間寄存器里，直至電梯運(yùn)行到該層后清除信號。與此同時，一層指示燈亮。此時的程序圖如圖所示 圖 63 電梯一層外呼登記梯形圖 圖 64電梯二層上外呼叫登記梯形圖 選層定向程序 判斷電梯的運(yùn)行方向是電梯控制程序的核心，當(dāng) PLC 的 CPU掃描過各輸入節(jié)點(diǎn)后，CPU將判定是否有呼梯請求，并判斷電梯的運(yùn)行方向。具體的定時時間 T由預(yù)置值 PT和分辨率的乘積決定，本次預(yù)置值為 30，選用定時器分辨率為 100ms，故定時時間 T=100ms*30=3s。 圖 611 電梯上下行的判斷梯形圖 運(yùn)行狀態(tài)的判斷 F1為一層選通， F2 為二層選通， F3為三層電梯選通， F4 為四層電梯選通，以一層為例，當(dāng)一層選通且電梯沒有在一層，電梯處在運(yùn)行狀態(tài)，否則電梯停止運(yùn)行，停在最后一次到的層站。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識到無論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài) 度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。利用可編程控制器以及電梯控制模型，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過合理的設(shè)備選型、軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電梯的 廳外呼叫和內(nèi)呼叫響應(yīng)、自動開門關(guān)門、樓層顯示等基本功能。但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制一我們的創(chuàng)造力。發(fā)現(xiàn)問題、面對問題，才有可能解決問題。 參考文獻(xiàn) [1]朱文杰 S7— 200PLC 編程設(shè)計(jì)與案例分析 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [2] Morriss（楊智 王瑯 朱海峰譯）可編程邏輯器件控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [3]廖常初 可編程邏輯控制器應(yīng)用技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 2020 [4]北京精儀達(dá)盛科技有限公司 PLC 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 2020 [5]晁陽 胡軍 熊偉 可編程 控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析 清華大學(xué)出版社 2020 [6]葉安麗 電梯控制技術(shù)（第二版） 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 致謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以 .及論文編寫過程中，我得到韓丁老師的大力支持，從論文題目的選定、理性分析到最后的論文編排，韓丁老師都給了我許多指導(dǎo)和幫助。在論文的開始階段 .也是我最迷茫的階段，韓丁老師給了我跟多方面的建議和指導(dǎo)，使我明確了設(shè)計(jì)目的。一個人的知識而永遠(yuǎn)都是有限的，在接觸到一個全新的領(lǐng)域時，都會遇到很多棘手的問題，這時就要不斷地想別人請教和咨詢。