【正文】 不起作用。 ? ? 驅(qū)動(dòng)裝置關(guān) ? 操作這個(gè)按鍵，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置被關(guān)斷。同時(shí)電機(jī)制動(dòng)器稍延 ? 時(shí)地閉合，并使各軸保持它們的位置。 ? 在“手動(dòng)”運(yùn)行方式時(shí)，該按鍵不起作用。 ? 11 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 13 KUKA學(xué)習(xí)教程 退出鍵（ ESC） 用退出鍵（ ESC）可以隨時(shí)退出某個(gè)功能的編制過程。 包括，打開的窗體和Windows狀態(tài)。 無意被打開的菜單也能按此鍵重新關(guān)閉。 窗口選擇鍵 使用該鍵可以在工作程序窗、狀態(tài)窗及信號(hào)窗之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換（如果它們被打開的話）。 選定被激活的窗口的背景帶一定的顏色而突出。 程序停止鍵 操作該鍵可以中斷在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行的工作程序。 未來重新進(jìn)許暫停的程序，請(qǐng)按“程序啟動(dòng)向前”鍵。 程序向前鍵 操作該鍵可以啟動(dòng)選定的工作程序。 只有在驅(qū)動(dòng)裝置接通以及不存在緊急關(guān)斷情況時(shí)才能啟動(dòng)。 在點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式（ T1或T2）時(shí)，繼續(xù)減速被觸發(fā)的情況下，釋放“程序向前”鍵。 12 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 14 KUKA學(xué)習(xí)教程 程序啟動(dòng)向后 按此鍵時(shí)，選頂程序的移動(dòng)指令將逐步地朝程序開頭的方向運(yùn)行。 機(jī)器人將逆著原來程序編程設(shè)定的軌跡移動(dòng)。 這種方法將在后續(xù)定義圓弧移動(dòng)的輔助點(diǎn)時(shí)用到。 回車鍵 該操作元件相當(dāng)于您已經(jīng)熟知的 PC機(jī)鍵盤上的“輸入”鍵或“回車鍵”。 使用該鍵可以結(jié)束指令、確認(rèn)表格的輸入?yún)?shù)等。 光標(biāo)鍵 光標(biāo)鍵用于 —改變編輯光標(biāo)的位置以及 —InLine表格和參數(shù)表的各區(qū)內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 為此，操作相應(yīng)的光標(biāo)鍵。這個(gè)功能包括，重復(fù)功能和重復(fù) 率同個(gè)人計(jì)算機(jī)鍵盤相似。 13 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 15 KUKA學(xué)習(xí)教程 手輪 這個(gè)操作元件用于手動(dòng)操作機(jī)器人所有 6軸的移動(dòng)（自由度）。 偏轉(zhuǎn)的幅度將同時(shí)影響到機(jī)器人的移動(dòng)速度。 作為另一種選擇也可以使用顯示屏右邊的 /+狀態(tài)鍵。 參閱（手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人）一章。 菜單鍵 使用該鍵可以打開菜單條中的一個(gè)菜單 （顯示屏上方）。 在打開的菜單中您可以進(jìn)行如下選擇： —使用光標(biāo)鍵 ，這時(shí)選定的菜單項(xiàng) 用顏色標(biāo)出，然后操作回車鍵確認(rèn) ?；蛘? —通過在數(shù)字區(qū)鍵入左惻給出的數(shù)字欲關(guān)閉某個(gè)無意之中打開的菜單，請(qǐng)按“ ESC”鍵。 狀態(tài)鍵 狀態(tài)鍵（顯示屏左邊及右邊）用于選擇運(yùn)行選項(xiàng)、接通各種功能及對(duì)各種值進(jìn)行調(diào)整。 各種功能通過相應(yīng)的符號(hào)在狀態(tài)鍵條中以圖解形式給出。 14 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 16 KUKA學(xué)習(xí)教程 HOME 跳轉(zhuǎn)至編輯光標(biāo) 所在行的開頭 UNDO 撤消最后的輸入 END 跳轉(zhuǎn)至編輯標(biāo) 所在行的末尾 INS 在插入及覆蓋模式之 間轉(zhuǎn)換在狀態(tài)行中， 設(shè)定好的模式顯示如下 DEL 編輯光標(biāo)右面的 字符被刪除 箭頭 返回鍵，編輯光標(biāo) 左面的字符被刪除 CTRL 用于程序?qū)Ｓ弥噶羁刂奇I，等場(chǎng)合 PGDN 向文件末尾方向翻一屏幕頁 LDEL 刪除編輯光標(biāo)所在行 PGUP 向文件起始方向翻一屏幕頁 TAB 制表鍵跳轉(zhuǎn) 軟鍵 通過這些操作元件可以選擇在軟鍵條（顯示屏下方）中顯示各種功能。 可供選擇的功能將動(dòng)態(tài)地發(fā)生相應(yīng)的變化，即軟鍵條的占用情況將發(fā)生變化 。 數(shù)字鍵區(qū) 通過數(shù)字區(qū)鍵入數(shù)字。在第二層面上數(shù)字區(qū)具有光標(biāo)制功能 這些平面之間的轉(zhuǎn)換通過短促地按鍵盤上的“ NUM”實(shí)現(xiàn) 。 15 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 17 KUKA學(xué)習(xí)教程 ? 鍵盤 通過“ SHIFT”鍵進(jìn)行大、小寫的轉(zhuǎn)換。 鎖定鍵無效 鎖定鍵激活 操作一次字型變換鍵，后面一個(gè)字符將變成大寫。若欲大寫若干個(gè)字符， 則必須在輸入過程中按住上行鍵 Shift。若想繼續(xù)大寫字符（ Caps Lock） 可使用“ SYM+Shift”快捷鍵。若想達(dá)到控制的目的，“ Caps”狀態(tài)行將從灰 色變?yōu)橥怀觥? 在第二個(gè)層面上有標(biāo)點(diǎn)符號(hào)特殊符號(hào)可供使用。 操作“ SYM”鍵即可轉(zhuǎn)換到這個(gè)層面上。 操作一次“ SYM”鍵，相應(yīng)的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)或特殊符號(hào)即作為下一個(gè)字符寫出。欲持續(xù)實(shí)現(xiàn)其功能時(shí)，必須在輸入時(shí)按住這個(gè)鍵。 使用某些應(yīng)用程序（例如附加工作程序）時(shí)，存在通過各種鍵組合控制各種功能的可能性。（例如 ALT+TAB，CTRL+ESC，等）。 KCP上的“ ALT”鍵字如左圖示的位置。 CTRL”鍵在（鍵盤的）數(shù)字區(qū)內(nèi)。 為了能夠使用“ CTRL”鍵，必須把（鍵盤的）數(shù)字區(qū)轉(zhuǎn)換到光標(biāo)控制功能。 16 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 18 KUKA學(xué)習(xí)教程 ? 圖形用戶界面（ GUI） ? 設(shè)置亮度和對(duì)比度 ? 為了使圖形用戶界面更清楚明亮，亮度和對(duì)比度的液晶顯示都可以調(diào)整。 ? ? 在變換亮度和對(duì)比度時(shí)， 首先要必須關(guān)閉點(diǎn)動(dòng)功能。 ? “點(diǎn)動(dòng)模式”狀態(tài)鍵安裝在顯示屏的左上方。 ? ? 亮度和對(duì)比度設(shè)置在顯示屏的右手側(cè)。 ? 按相應(yīng)的 +/狀態(tài)鍵，它們的各自值可以從 0到 15之間進(jìn)行變換。 ? 許可按鍵 空間鼠標(biāo) 程序啟動(dòng) 向前鍵 許可按鍵 許可按鍵 銘牌 接口 17 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 19 KUKA學(xué)習(xí)教程 ? 功能鍵 菜單條 在菜單條中，機(jī)器人控制部分的功能被 分組匯總。 這些組別（菜單項(xiàng)）必須通過菜單鍵（在 顯示屏的上部）打開去訪問下一個(gè)功能 層面。 狀態(tài)鍵條 這些狀態(tài)鍵條顯示位于顯示屏左右兩側(cè) 的狀態(tài)鍵的可變功能。 其外觀及狀態(tài)鍵所屬的功能在程序運(yùn)行 過程中不斷變化。 功能鍵的介紹 18 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 20 KUKA學(xué)習(xí)教程 ? 程序窗 在程序窗中展示所選定的工作程序的內(nèi)容。如果沒有選定工作程序，程序窗中則顯示一份可供使用的工作程序清單。 在行號(hào)碼和指令文字之間有一個(gè)黃色箭頭指向右邊，即“句子指針”句子指針位于正在執(zhí)行的程序行上。 另一個(gè)標(biāo)記是“編輯光標(biāo)”，它是一個(gè)垂直的紅色線形標(biāo)記編輯光標(biāo)位于正在編輯行的開頭。 狀態(tài)窗 狀態(tài)窗在需要時(shí)顯現(xiàn)出來，以便顯示（例如輸出量的分配） 或數(shù)據(jù)的輸入（例如刀具校準(zhǔn)期間） 。 使用光標(biāo)鍵 和 ，你可以從一個(gè)輸入窗口跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)輸入使用光標(biāo)鍵窗口。 句子指針（程序指針） 編輯光標(biāo) 輸入／輸出窗口 19 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 21 KUKA學(xué)習(xí)教程 提示窗口 在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制部分通過提示窗口同操作者交流對(duì)話。通知、狀態(tài)、確認(rèn)、等待以及對(duì)話信息都被顯示在提示窗口里。 每一個(gè)信息都賦予了特殊的標(biāo)記。 聯(lián)機(jī)表格 工作程序功能的一部分要求輸入數(shù)值。 這些數(shù)值將在輸入窗（ InLine表格）中輸入，或者從 InLine表子菜單中選出。 通過這種方法將確保編程指令始終具有正確的輸入格式。 使用光標(biāo)鍵 和 你可以從一個(gè)輸入窗跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)輸入窗。 20 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 22 KUKA學(xué)習(xí)教程 狀態(tài)行（狀態(tài)條） 在狀態(tài)行中集中顯示有關(guān)重要的運(yùn)行 狀態(tài)的信息這些信息包括 PLC 或一 個(gè)工作程序的狀態(tài)說明。 21 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 23 KUKA學(xué)習(xí)教程 ? 這條信息顯示后，說明一個(gè)程序已被選擇。 狀態(tài)提示指示系統(tǒng)狀態(tài)。它們也提示標(biāo)記和中斷 某些應(yīng)用程序。當(dāng)一些狀態(tài)沒有長(zhǎng)時(shí)間使用，狀態(tài)提示會(huì)自動(dòng)被刪除。 假如這條信息被顯示，說明緊急停止按鈕被按壓或防護(hù)門被打開 確認(rèn)性提示經(jīng)常顯示下列一個(gè)狀 態(tài)信息（例如緊急停止）和必須被明確證實(shí)指示中斷運(yùn)行程序。 確認(rèn)提示機(jī)器人停止操作直到排除錯(cuò)誤的起因和提示被確認(rèn)。 假如等待提示信息被顯示，說明一個(gè)程序正 在運(yùn)行和等待條件正在執(zhí)行。 機(jī)器人被停止直到滿足條件或程序重新設(shè)置。在這個(gè)例子中，系統(tǒng)正在等待輸入 1信號(hào)。操作者必須打開相應(yīng)的對(duì)話提示，將起因存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的變量中。程序被停止直到提示被確認(rèn)并隨后被恢復(fù) 。 它要求使用者使用軟鍵“是”或“否”予以確認(rèn)，確認(rèn)之后提示將被刪除 提示 這些標(biāo)記在提示窗被顯示，具有如下意思。 通知提示包括信息和指示操作者的操作， 比如程序錯(cuò)誤和操作者錯(cuò)誤。它們完全是為了提示的目的和不中斷程序的運(yùn)行。 22 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 24 KUKA學(xué)習(xí)教程 23 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 25 KUKA學(xué)習(xí)教程 界面窗口的鎖定 在界面窗口可以使用不同的鍵盤快捷鍵。這樣在狀態(tài)行的“ NUM”顯示是無效的，所以你可以使用數(shù)字區(qū)鍵盤的控制功能。 AltTab組合功能 這個(gè)組合可以另外激 活程序。包括的程序有“ KR C…” 和“ KukaCross 3”。按下“ ALT”鍵，并在、數(shù)字區(qū)重復(fù)按壓“ TAB”鍵，直到選擇到指示的程序。然后釋放這兩個(gè)鍵。 光標(biāo)控制功能激活 24 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 26 KUKA學(xué)習(xí)教程 AltEscape組合功能 使用這個(gè)組合功能可以返回到你以前激活過的應(yīng)用程序。按下“ ALT”鍵，并重 復(fù)地按壓“ ESC”鍵，返回后，釋放兩個(gè)鍵。 CTRLEscape組合功能 使用“ CTRL+ESC”組合鍵，可以打開窗口的起始菜單，并使用光標(biāo)鍵調(diào)用不同的應(yīng)用程序。 25 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 27 KUKA學(xué)習(xí)教程 鼠標(biāo)效法的使用鍵 使用這個(gè)功能的快捷鍵可以移動(dòng)鼠標(biāo)的光標(biāo)并可以效法鼠標(biāo)的左、右按鍵。這個(gè)功能選項(xiàng)也可以通過默認(rèn)鍵使它無效。 通過按壓“ SYM‖和“ Enter‖鍵可以激活鼠標(biāo)運(yùn)行。這個(gè)功能也可以通過同樣的方法取消。 標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)運(yùn)行方式 鼠標(biāo)效法激活 使用箭頭鍵可以在你指向的方向移動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)。 假如按下一個(gè)鍵，鼠標(biāo)光標(biāo)就會(huì)在你所指向的方向快速移動(dòng)。 回車鍵代替鼠標(biāo)左鍵 空格鍵代替鼠標(biāo)右鍵。 26 169。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College 12/2020 28 KUKA學(xué)習(xí)教程 微動(dòng)模式選擇 (下列模式用于微動(dòng)設(shè)備 ) 關(guān)閉微動(dòng) 往往只用于執(zhí)行程序或在自動(dòng) 模式下 用手輪移動(dòng)設(shè)備 根據(jù)自由度設(shè)置，同時(shí)可進(jìn)行 3軸或 6軸運(yùn)動(dòng) 用微動(dòng)鍵移動(dòng)設(shè)備