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正文內(nèi)容

1綜合編程實例教案-文庫吧

2025-11-01 07:16 本頁面


【正文】 nd endy = reshape(y,3,3)。當(dāng)然可以啦,其實圖像就是數(shù)字矩陣,圖像的拼接就是矩陣的拼接,橫著拼得行數(shù)相等,豎著拼得列數(shù)相等就行例子clc。clear。a=imread(39。39。)。[m n t]=size(a)。b=a(1:fix(m/2),:,:)。%取圖像的上半部分c=a(fix(m/2)+1:end,:,:)。%取圖像的下半部分figure(1)。imshow(b)。figure(2)。imshow(c)。%注意,上下拼接要求兩幅圖的列數(shù)要相同 %左右拼行數(shù)要相同figure(3)。d=[b。c]。%把b,c拼起來,若左右拼接d=[b,c]。imshow(d)。第四篇:數(shù)控機(jī)床編程實例(本站推薦)一、兩種特殊的圓弧編程指令:CT和RND常用的圓弧編程指令是G2和G3,使用時必須編入圓弧起點(diǎn)坐標(biāo),終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧半徑或中心坐標(biāo),可處理各種類型的圓弧編程。西門子810D/840D系統(tǒng)中的CT和RND指令也可以生成精確的圓弧軌跡,在加工輪廓中出現(xiàn)用圓弧與其他直線或圓弧相切連接的軌跡時,靈活運(yùn)用CT和RND指令進(jìn)行圓弧編程比使用G2和G3指令方便得多:RND指令處理輪廓拐點(diǎn)的圓弧過渡RND指令的含義:輪廓拐點(diǎn)處用指定半徑的圓弧過渡處理,并且和相關(guān)的直線或圓弧相切連接,數(shù)控系統(tǒng)自動運(yùn)算各個切點(diǎn)的坐標(biāo)。參照圖1 加工內(nèi)容為底邊外的其余輪廓,所用程序如下。N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1N010 X70 Y50N015 M03 S1000 F500 Z10N020 G41 Y20N025 G1 Y70 RND=5N030 G1 X40 RND=5N035 G3 0 CR=20 RND=5N040 G3 40 CR=20 RND=5N045 G170 RND=5N050 G1 Y30N055 M30程序中用RND=5的格式表示輪廓拐點(diǎn)處用半徑R5的圓弧過渡處理,并與相關(guān)的直線或圓弧相切連接,數(shù)控系統(tǒng)自動運(yùn)算各個切點(diǎn)的坐標(biāo),程序中不需寫入切點(diǎn)的坐標(biāo)。而用G2和G3指令編寫各處R5圓弧就必須計算各個切點(diǎn)的坐標(biāo)(共10個點(diǎn)),還多了五條程序。CT指令完成直線和圓弧或圓弧和圓相切邊接CT指令的含義是:經(jīng)過一段直線或圓弧的結(jié)束點(diǎn)P1和另一個指定點(diǎn)P2生成一段圓弧并且和前面的直線或圓弧在P1點(diǎn)處相切,數(shù)控系統(tǒng)自動運(yùn)算圓弧半徑CT指令是模態(tài)的。參照圖2 加工內(nèi)容為底邊外的其余輪廓,所用程序如下:N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1N010 X90 Y120N015 M03 S1000 F500Z10N020 G41Y100N025 G1 Y20N030 X60N040 YoN045 CT X20(第一個R20圓?。㎞050 X20(第二個R20圓弧)N055 X60(第三個R20圓?。㎞060 G1 Y20N065 G190N070 Y100N075 M30用CT在編制程序時只需輸入切點(diǎn)坐標(biāo)而不用寫入圓弧半徑,也不用判斷圓弧的方向,在直線和圓弧或多段圓弧相切連接的輪廓編程時使用非常方便。CT和RND指令在極坐標(biāo)系中的應(yīng)用在極坐標(biāo)系中用G2和G3指令編程時有一個限制,極點(diǎn)必須設(shè)定在所編程圓弧的中心。而用CT和RND指令就很好地克服了這一障礙。(1)RND指令在極坐標(biāo)系中的應(yīng)用參照圖3在數(shù)控銑床加工4個30度的V型槽,以90度位置的V型槽為例程序如下。N005 G54 G0 T1 D1 Z100N010 G111 Xo YON015 AP=9015 RP=110N020 M03 S1000 F500 Z10N025 G42 RP=100N030 G1 RP=0 RND=10N035 G1 RP=100N040 M30(2)CT指令在極坐標(biāo)系中的應(yīng)用。參照圖4 加工上部的3段圓弧和2段直線相切連接的部位,程序如下。N005 G54 G90 Go Z100 T1 D1N010 G111 XO YON015 AP=903618 RP=150N020 M03 S1000 F500 Z10N025 G42 RP=130N030 G1 RP=N035 CT AP=9018N040 AP=90+18N045 AP=90+18+36N050 G1 RP=150N055 M30圖3和圖4 這兩種類型的工件加工部位使用算術(shù)坐標(biāo)系編程數(shù)據(jù)處理比較麻煩,在極坐標(biāo)系中用G2和G3指令編程圓弧時極點(diǎn)必須設(shè)定在所編圓弧的中心,需要一些計算工作,而使用RND和CT指令編程圓弧時,極點(diǎn)就不必設(shè)定在所編圓弧的中心,極點(diǎn)可以設(shè)定在任意的方便數(shù)據(jù)處理的位置。圖3和圖4 這兩種類型的工件加工部位在編程時使用極坐標(biāo)且極點(diǎn)設(shè)定在工件中心最為方便。二、特殊刀具補(bǔ)償方法在加工扇形段導(dǎo)入板中的應(yīng)用一般的刀具補(bǔ)償方法參照圖5,在數(shù)控銑上用40mm立銑刀加工60H7的槽,按照槽的邊界線進(jìn)行編程,使用的程序如下。N005 G54 G90 Go Z100 T1 D1N010 X150 YON020 M03 S300 F100 Z30N025 G42 Y30N030 G1150N035 Y30N040 X150N050 M30實際加工中要經(jīng)過粗加工、半精加工和精加工運(yùn)行三次程序,對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值先大后小分別是22mm,20mm(理念值,最終的半徑補(bǔ)償值要經(jīng)過實際測量確定)。特殊的刀具補(bǔ)償方法參照圖5,在數(shù)控銑床上40mm立銑刀加工60H7的槽,按照中心線進(jìn)行編程,使用的程序如下。N005 G54 G90 GO Z100 T1 D1N010 X150 YON020 M03 S300 F100 Z30N025 G42 X140N030 G1 X150N035 GO Z100N040 G40 X150N050 Z30N055 G41 X140N060 G1 X150N065 GO Z100N070 M30實際加工中要經(jīng)過粗加工、半精加工和精加工運(yùn)行三次程序,對應(yīng)的半徑補(bǔ)償先小后大分別是8mm、10mm(理論值,最終的半徑補(bǔ)償值要經(jīng)過實際測量后確定),最終的半徑補(bǔ)償理論值=槽的寬度/2刀具半徑。在程序中分別用G41和G42激活兩次刀補(bǔ),增加了一次空行程,這種使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆绞皆诩庸ひ话泐愋偷墓ぜr顯得很麻煩,但是在加工特定類型的工件時使用這種方法就會使編程工作變得非常簡單。在加工扇形段導(dǎo)入板中的應(yīng)用在一些比較特殊槽體的加工中,圖紙中只標(biāo)注槽的寬度、深度和中心線的形狀尺寸,針對這一類型的工件,按照中心線進(jìn)行編程,加工中應(yīng)用特殊的刀具補(bǔ)償方法。參照圖6,這是我公司薄板廠連鑄設(shè)備中使用的扇形段導(dǎo)入板,它是扇形段導(dǎo)入裝置中的關(guān)鍵零件。用Tk6920數(shù)控銼銑床的加工七條12844mm導(dǎo)入槽。該工件的七條導(dǎo)入槽是由多段圓弧和直線相切連接構(gòu)成,圖紙中只標(biāo)注了槽的寬度、深度和中心線的形狀尺寸,以上部第一個導(dǎo)入槽為例說明特殊的刀具補(bǔ)償使用方法,按照中心線進(jìn)行編程。程序名稱:CA01程序內(nèi)容:N5 G54 G90 G64 GO Wo Z150 T1 D1(調(diào)用第一個刀號)N10 G111 XO YON15 X=1804100 Y=N20 M04 S250 F200 Z44N25 G41 X=IC(50)(激活刀補(bǔ)開始加工槽體的上邊界)N30 G1 X=1804+N35 CT AP= RP=N40 G1 AP= RP=
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