噴涂機(jī)器人檢查保養(yǎng)-文庫(kù)吧
2025-10-11 12:01 本頁(yè)面
【正文】 械手在40 ℃以下環(huán)境溫度中運(yùn)行，齒輪箱應(yīng)每工作40000 小時(shí)用潤(rùn)滑 油潤(rùn)滑一次，以延長(zhǎng)使用壽命。 工具和用品普通工具 步驟以下操作程序介紹齒輪箱油位的檢查方法。 警告！若未閱讀并理解第13 頁(yè)安全中的安全準(zhǔn)則，不得在IRB 5500 機(jī)械手上 開(kāi)展任何工作。 1. 檢查油位時(shí)，將機(jī)器人置于上圖所示位置。 2. 關(guān)閉電氣斷路開(kāi)關(guān)并置于鎖定狀態(tài)。,3. 按照下述打開(kāi)加油塞： 軸1，打開(kāi)加油塞(50/1) 和加油塞(50/3 或5)。 軸2，打開(kāi)加油塞(50/4) 和加油塞(50/2 或6)。 軸3，打開(kāi)加油塞(51/1)。 軸6，打開(kāi)加油塞(51/2 或3)。（軸3 臂必須水平放置）。 4. 檢查是否達(dá)到規(guī)定油位。如沒(méi)有達(dá)到規(guī)定油位，加入指定油品至規(guī)定油 位。 警告！開(kāi)始執(zhí)行下列操作程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。關(guān)閉電氣斷路開(kāi)關(guān)并置于鎖定狀態(tài)。開(kāi)始執(zhí)行下列操作程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。,中空手腕潤(rùn)滑,中空手腕潤(rùn)滑點(diǎn) 工具和用品– KNATE （或Omega 77）潤(rùn)滑脂 – 潤(rùn)滑脂泵 步驟以下內(nèi)容介紹潤(rùn)滑手腕的必要方法。 警告！開(kāi)始執(zhí)行下列操作程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀 態(tài)。 1. 將指定類(lèi)型潤(rùn)滑脂注入潤(rùn)滑脂泵。 小心！潤(rùn)滑手腕時(shí)，每個(gè)潤(rùn)滑嘴加入幾滴潤(rùn)滑液（1 克）即足夠。不要加入大 量潤(rùn)滑劑，以免損壞手腕密封以及內(nèi)部套管。 2. 在每個(gè)油嘴擠入少許潤(rùn)滑脂（1 克），逐個(gè)潤(rùn)滑油脂噴嘴1— 10。 3. 90176。， 180176。， 270176。 轉(zhuǎn)動(dòng)各軸重復(fù)潤(rùn)滑。,齒輪泵的預(yù)防檢修 9.1齒輪泵的概述,ABB 齒輪泵專(zhuān)為自動(dòng)噴涂提供恒穩(wěn)的流量調(diào)節(jié)。齒輪泵運(yùn)作順暢，可實(shí)現(xiàn)精確的定量配料。齒輪泵根據(jù)IPS（集成工藝系統(tǒng)）下達(dá)的輸入信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。齒輪泵采用電動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 – 齒輪泵帶清洗適配器（3 個(gè)閥：2 個(gè)放泄閥和1 個(gè)旁通閥） – 齒輪泵不帶清洗適配器 – 齒輪泵帶無(wú)色液體密封（例如透明涂層和催化劑）,顏料和清洗劑的連接。 壓蓋密封。 清洗適配器中的2/2 流體閥。 泵體中的所有部件都互相協(xié)調(diào)，所以泵體可視為一個(gè)配套裝置。擅自拆解泵體， ABB 公司將不承擔(dān)質(zhì)保。 在將齒輪泵置于污染環(huán)境中前，密封所有開(kāi)口。 必須根據(jù)欲去除的顏料殘余物和齒輪泵的材質(zhì)來(lái)調(diào)整清洗劑的數(shù)量。切勿在 齒輪泵內(nèi)使用過(guò)多的清洗劑。 只用濕布清洗齒輪泵。在每次清洗之后，用
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