【正文】 atic fixed position, adjust soon the function and nightti mes shut the lock etc. function, then carry out the safe credibility control of a system. This text still introduces the software design of the system and adjusts to try, and give a form of language procedure of the system. Key words: Programmable Logic Controller。 Transducer。 Automatic Gate 1 1 概述 自動(dòng)門 禁 與報(bào)警 簡(jiǎn)介 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，在我們高樓聳立的大都市，在大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓，自動(dòng)門 禁與報(bào)警系統(tǒng) 已經(jīng)是隨處可見。自動(dòng)門不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。 自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)極大的提高了各種設(shè)施的安全系數(shù)。 可編程控制器（ PLC）在繼電器的控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，是一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制，具有實(shí)時(shí)數(shù)字化處理能力的硬件設(shè)備，為工業(yè)自動(dòng)化提供高可靠性的自動(dòng)控制裝置?？删幊炭刂破鳎?PLC）在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)因其編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，獲得了廣泛的應(yīng)用。具有可靠性高，環(huán)境適應(yīng)好，編程簡(jiǎn)單，使用方便以及體積小，重量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn)，迅速成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱設(shè)備。 進(jìn)出倉庫的方便與否直接關(guān)系到生產(chǎn)的效率，同時(shí)倉庫儲(chǔ)存的物品要求能妥善保管，貴重物品還要求能防盜，因此對(duì)安全要求也比較高，并且倉庫儲(chǔ)存的大部分物品都不耐潮濕和高溫，因此為倉庫設(shè)計(jì)及全天候 的自動(dòng)門禁與報(bào)警系統(tǒng)門禁是很有必 要也很有意義的。 由于自動(dòng)門 禁 的適用性、 自動(dòng)報(bào)警的快速準(zhǔn)確性、可編程控制器（ PLC）的優(yōu)越性，為此我設(shè)計(jì)自動(dòng)門 禁與報(bào)警系統(tǒng) ， 具有安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。 設(shè)計(jì)任務(wù)及方案說明 （ 1） 能感應(yīng)靠近門的人，從而實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)開啟，同時(shí)待人通過后，等待數(shù)秒，在沒人再靠近門時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉。此過程可通過熱釋電紅外傳感器實(shí)現(xiàn)感應(yīng)功能，三相交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)。 （ 2）在休息休假時(shí)，門可以轉(zhuǎn)為門禁功能，當(dāng)有人靠近只做報(bào)警，不啟動(dòng)電機(jī)。這里可以加一套響鈴電路實(shí)現(xiàn)，而感應(yīng)部分仍然用熱釋電紅外傳感器 。 （ 3）考慮到一些人流通量大，長(zhǎng)期開關(guān)會(huì)導(dǎo)致門的損耗較大，因此設(shè)有手動(dòng)開關(guān)門的按鈕。原理就是電機(jī)的交流接觸器的互鎖與正反轉(zhuǎn)功能來實(shí)現(xiàn)。 （ 4）報(bào)警系統(tǒng)能全天候不間斷監(jiān)控倉庫環(huán)境，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并且報(bào)警。 自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)的工作原理 (1) 當(dāng)有人由內(nèi)到外或者由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過（光電檢測(cè)開關(guān)是脈沖觸發(fā)須對(duì)其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電 流 通過。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，從而完成 2 開門工作。 (2) 當(dāng)自動(dòng)門到開門限位開關(guān)位置時(shí)啟動(dòng)可調(diào) 延時(shí)定時(shí)器 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行，關(guān)門過程完成。 (3) 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或者由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。 (4) 在門打開后的 8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或者有內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)時(shí)，必須重新開始等待 8 秒后，在自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 (5) 因有時(shí)人員流通量大時(shí)，頻繁開門和關(guān)門會(huì)影響電機(jī)工作壽命和浪費(fèi)電力，因此設(shè)有啟動(dòng)按鈕 SB7，開門或關(guān)門的狀態(tài)下關(guān)閉自動(dòng)門，即可實(shí)現(xiàn)。 (6)考慮到自 動(dòng)門在出現(xiàn)故障或者維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制存在一定的問題，最后決定增加手動(dòng)開門和關(guān)門開關(guān) 。 (7) 在休息時(shí)可轉(zhuǎn)為門禁模式，當(dāng)有人靠近時(shí)，光電檢測(cè)開關(guān)感應(yīng)，激活報(bào)警單元通知保安，而不進(jìn)行門的開關(guān)。 3 自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)的流程框圖 圖 1 流程圖 沒有 返回 有 否 是 否 是 返 回 開 始 是否工作時(shí)間 SB1SB2 是否有信號(hào) 開門（ KM0 通電 電機(jī)正轉(zhuǎn)） 門碰到 SQ1 停止 門全開 延時(shí) 8 秒 時(shí)間可調(diào) 是否 有人通過 是否有人通過 關(guān)門 KM1 線圈通電 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 門碰到 SQ2 停止 門處于關(guān)閉狀態(tài) SB1SB2 是否有信號(hào) 電鈴發(fā)出報(bào)警聲 是否有保安前來確認(rèn) 結(jié) 束 是 否 是 否 否 是 結(jié) 束 4 2 PLC 簡(jiǎn)介 可編程序控制器產(chǎn)生與發(fā)展 可編程序控制器產(chǎn)生 1968 年，美國(guó)通用汽車公司（ GM）為適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出一種設(shè)想：把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用、靈活等優(yōu)點(diǎn) 和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置。這種通用控制裝置把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，采用面向控制過程、面向?qū)ο蟮恼Z言編程。使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用，并提出十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)。 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)這一設(shè)想，于 1969 年研制成功了第一臺(tái)可編程序控制器 PDP— 14，并在汽車自動(dòng)裝配線上試用獲得成功。該設(shè)備用計(jì)算機(jī)作為核心設(shè)備。其控制功能是通過存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的程序來實(shí)現(xiàn)的，這就是人們常說的存儲(chǔ)程序控制。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算 ，故稱為可編程序邏輯控制器（ Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC） [1]。 進(jìn)入 80 年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，也使得可編程序控制器逐步形成了具有特色的多種系列產(chǎn)品。系統(tǒng)中不僅使用了大量的開關(guān)量，也使用了模擬量，其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的應(yīng)用范圍。故稱為可編程序控制器（ Programmable Controller，簡(jiǎn)稱 PC）。但由于 PC 容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）混淆，所以人們還沿用 PLC 作為可編程控制器的英文縮寫名 字 [1]。 可編程序控制器廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制。它通過用戶存儲(chǔ)的應(yīng)用程序來控制生產(chǎn)過程，具有可靠性高、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)?？删幊绦蚩刂破魇前延?jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，為工業(yè)自動(dòng)化提供的幾乎完美的現(xiàn)代化自動(dòng)控制裝置 [1]。 可編程序控制器的發(fā)展 同計(jì)算機(jī)的發(fā)展類似，目前可編程序控制器正朝著兩個(gè)方向發(fā)展。一是朝著小型、簡(jiǎn)易、價(jià)格低廉的方向發(fā)展。如 OMRON公司的 CQM SIEMENS公司的 S7200一類可編程序控制器。這種可編程序控制器可以廣泛地取代繼電器控制系統(tǒng)，用于 單機(jī)控制和規(guī)模比較小的自動(dòng)化生產(chǎn)線控制。二是朝著大型、高速、多功能和多層分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。這類可編程序控制器一般為多處理器系統(tǒng)，有較大的存儲(chǔ)能力和功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，還具備數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、記錄顯示、計(jì)算機(jī)接口、數(shù)據(jù)傳送等功能，還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制等。通過網(wǎng)絡(luò)可以與上位機(jī)通訊，配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、彩色圖像系統(tǒng)的操縱臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠的全面要求 [1]。