【正文】 汽車(chē) ，取 ? =；對(duì)越 野汽車(chē)取 ? =；對(duì)于安裝專(zhuān)門(mén)的防滑寬輪胎的高級(jí)轎車(chē)取 ? =； r — 車(chē)輪的滾動(dòng)半徑， m； LB? — 主減速器從動(dòng)齒輪到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)效率； LBi — 主減速器從動(dòng)齒輪到驅(qū)動(dòng)輪之間的減速比； 根據(jù)表 11 參數(shù)進(jìn)行計(jì)算得到以下數(shù)據(jù)： nKiTT TTLeje /0m a x ????? =700**1* m （ 23） ?jT =LBLBri rG ***2? ? = 2**5 **1 00 0*2 = m （ 24） 取較小的 jeT 進(jìn)行下面的計(jì)算。 進(jìn)行主減速器從動(dòng)齒輪的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩 jmT 計(jì)算： jmT = nifffrGG LBLBPHRrTa ?/( )() ??? （ 25） aG — 汽車(chē)滿載總質(zhì)量， N； TG — 所牽引的掛車(chē)的滿載總質(zhì)量， N，但僅用于牽引車(chē)的計(jì)算； Rf — 道路滾動(dòng)阻力系數(shù)， Rf =； 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 Hf — 汽車(chē)正常使用時(shí)的平均爬坡能力系數(shù)； Pf — 汽車(chē)或汽車(chē)列車(chē)的性能系數(shù)； Pf =1/100[（ aG + TG ） / maxeT ] （ 26） 當(dāng) （ aG + TG ） / maxeT 16 時(shí)，取 Pf =0. 代入數(shù)據(jù)算得 Pf 16，取 Pf =0。 代入數(shù)據(jù)算得 jmT =278N m 當(dāng)計(jì)算主減速器主動(dòng)齒輪時(shí)，應(yīng)將（ 23） （ 25）各式分別除以該對(duì)齒輪的減速比及傳動(dòng)效率。由此可計(jì)算出主動(dòng)齒輪的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T= 主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇 齒數(shù)的選擇 對(duì)于單級(jí)主減速器，當(dāng) 0i 較大時(shí)，則應(yīng)盡量使主動(dòng)齒輪的齒數(shù) 1z 取得小些，以得到滿意的驅(qū)動(dòng)橋離地間隙。當(dāng) 0i =6 時(shí)， 1z 的最小值可取為 5，但為了嚙合平穩(wěn)及提高疲勞強(qiáng)度， 1z 最好大于 5。當(dāng) 0i 較?。ㄈ?0i =~5）時(shí)， 1z 可取為 7~12，但這時(shí)常常會(huì)因主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)太多、尺寸太大而不能保證所要求的橋下離地間隙。為了磨合均勻，主，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)之間應(yīng)避免有公約數(shù)；為了得到理想的齒面重疊系數(shù)，其齒數(shù)之和對(duì)于載貨汽車(chē)應(yīng)不少于 40，對(duì)于轎車(chē)應(yīng)不少于 50。 可取 z1=7,z2=39 節(jié)圓直徑的選擇 可根據(jù)從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取兩者中較小的一個(gè)為計(jì)算依據(jù)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式選出： 32 2 jd TKd ?? 式中 d2— — 從動(dòng)錐齒輪的節(jié)圓直徑， mm。 K—— 直徑系數(shù)，取 =13~16。 T—— 計(jì)算轉(zhuǎn)矩， 。取最小者為 根據(jù)上式可得 d2= 根據(jù)以上參數(shù)算得主減速器主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪參數(shù)如下表： 表 21 圓弧齒雙曲面齒輪參數(shù) 序號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 (1) 1Z 7 (2) 2Z 39 (3) (1)/(2) 汽車(chē)后橋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真 8 (4) F= 2d (5) E 20 (6) 2d (7) dr (8) 1? ? 176。 (9) tan1? ? (10) cos i2? =(3) (11) sin i2? (12) 2mR = 2d Fsin i2? / (13) )12( )11)(5(sin ?i? (14) i?cos (15) (14)+(9)(13) (16) (3)(12) (17) 1mR =(15)(16) (18) RT =(1)+ (19) (12)/(10)+(17) (20) tanη=(5)/(19) (21) 2)20( ? (22) Sinη=(20)/(21) (23) η (24) sin 2? =[(5)(17)(22)]/(12) (25) tan 2? (26) tan 1? Ⅱ =(22)/(25) (27) cos1 Ⅱ (28) sinε?2 =(24)/(27) (29) cosε?2 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 (30) tanβ1 Ⅱ =[(15)(29)]/(28) (31) (28)[(9)(30)] (32) (3)(31) (33) sinε1 =(24)(22)(32) (34) tanε1 (35) tan?1 =(22)/(34) (36) ?1 (37) cos?1 (38) sinε1 ?=(33)/(37) (39) ε1 ? (40) cosε1 ? (41) tanβ1 =[(15)+(31)(40)]/(38) (42) β1 (43) cosβ1 (44) β2 =(42)(39) (45) cosβ2 (46) tanβ2 (47) cos?2 =(22)/(33) (48) ?2 (49) sin?2 (50) cos?2 (51) [(17)+(12)(32)]/(37) (52) (12)/(50) (53) (51)+(52) (54) (12)(45)/(49) (55) (43)(51)/(35) (56) tana01 =[(41)(55)(46)(54)]/(53) (57) a01 176。 (58) cosa01 汽車(chē)后橋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真 10 (59) (41)(56)/(51) (60) (46)(56)/(52) (61) (55)(54) (62) [(54)(55)]/(61) (63) (59)+(60)+(62) (64) [(41)(46)]/(63) (65) r?d =(64)/(58) (66) (7)/(65) (67) (3)(50) (68) (5)/(34)(17)(35) (69) (37)+(40)(67) (70) mZ =(49)(51) (71) Z =(12)(47)(70) (72) Am =(12)/(49) (73) A。 =(6)/(49) (74) (73)(72) (75) gmh =k(12)(45)/(2) (76) (12)(46)/(7) (77) (49)/(45)(76) (78) ai 45 (79) sinai (80) ai /2 (81) cosai /2 (82) tanai /2 (83) (77)/(82) (84) ∑δd)2( )83(10560? (85) Ka (86) Kb =(85) 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 (87) h?2m =(75)(85) (88) h? 2m =(75)(86)+ (89) θT2 (90) sinθ2 (91) δT2 =∑δTR θT2 (92) sinδT2 (93) h?2 =(87)+(74)(90) (94) h?2 =(88)+(74)(92) (95) C=(75)+ (96) h=(93)+(94) (97) hg =(96)(95) (98) ?02 =(48)+(89) (99) sin?02 (100) cos?02 (101) r 2R =(48)(91) (102) sinr 2R (103) cosr 2R (104) cotr 2R (105) 02d =(93)(50)/+(6) (106) (70)+(74)(50) (107) x02 =(106)(93)(49) (108) [(72)(90)(87)]/(99) (109) [(72)(92)(88)]/(102) (110) Z0 =(71)(108) (111) ZR =(71)+(109) (112) (12)+(70)(104) (113) sinε=(15)/(112) (114) cosε=2)113(1? (115) tanε=(113)/(114) 汽車(chē)后橋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真 12 (116) sin?01 =(103)(114) (117) ?01 (118) cos?01 (119) tan?01 (120) [(102)(111)+(95)]/(103) (121) G0 =[(5)(113)(120)]/(114) (122) tanλ?=)69( )67)(38( (123) λ? (124) ?λ?=（ 39） （ 123） (125) θ1 =(117)(36) (126) （ 113）（ 67） （ 68） (127) （ 123） /（ 124） (128) （ 68） +（ 87）（ 68） (129) （ 118） /（ 125） (130) （ 74）（ 127） (131) B0 =（ 128） +（ 130）（ 129） +（ 75）（ 126） (132) （ 4）（ 127） （ 130） (133) Bi =（ 128） （ 132）（ 129） +（ 75）（ 126） (134) （ 121） +（ 131） (135) d0 1 =（ 119）（ 134） / (136) （ 70）（ 100） /(99)+(12) (137) sinε0 =(5)/(136) (138) ε0 (139) cosε0 (140) [(99)(110)+(95)]/(100) (141) GR =[(5)(137)(140)]/(139) (142) sinr 1R =(100)(139) (143) r 1R 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 (144) cosr 1R (145) tanr 1R (146) Bmin (147) Bmax (148) (90)+(92) (149) (96)(4)(148) (150) Ai =(73)(4) 齒輪強(qiáng)度計(jì)算 格里森制”圓錐齒輪與雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算，通常進(jìn)行以下幾種： 單位齒長(zhǎng)上的圓周力 P=T maxe gi 1000/(d1 /2 F) （ 27） 式中： T maxe — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩， N m； gi — 變速器傳動(dòng)比，常取 I 檔及直接進(jìn)行計(jì)算； d1 — 主動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑； 根據(jù) I 檔計(jì)算單位齒長(zhǎng)上的圓周力 p1 p1 = 3??? =P 常用作估算主減速器齒輪的表面耐磨性。許用單位齒長(zhǎng)上的圓周力如下表所示： 表 22 許用單位齒長(zhǎng)上的圓周力 汽車(chē)類(lèi)別 參數(shù) FdiT ge ??? 2/10 13m ax FdrGp r?????210232 ? 輪胎與地面的附著系數(shù) ? I 檔 II 檔 直接檔 轎車(chē) 893 536 321 893 載貨汽車(chē) 1429 250 1429 公共汽車(chē) 982 214 牽引汽車(chē) 536 250 載貨汽車(chē) P 為 1429N/mm,p1 [p1 ]=1429N/mm 根據(jù)以上的計(jì)算表明，后橋的 主減速齒輪與從動(dòng)齒輪耐磨性都比較好，滿足要求。 齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算 汽車(chē)主減速器螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪的計(jì)算彎曲應(yīng)力σ w （ 2/mmN ）為 汽車(chē)后橋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真 14 JF zmK KKKTv msjw 203102 ???? （ 28） 式中： Tj — 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩， N m，從動(dòng)齒輪 jeT ， ?jT 兩者中較小者和 Tjm 計(jì)算；對(duì)于主動(dòng)齒輪還需將上述計(jì)算轉(zhuǎn)矩算到主動(dòng)齒輪上； K0 — 超載系數(shù)；