數控技術之進給伺服驅動系統-文庫吧
2025-12-07 15:44 本頁面
【正文】 C C39。 A B 39。 A39。 C C39。 B A C A 進給電機及驅動 10 ?三相單三拍的工作特點： ① 每來一個電脈沖，轉子轉過 30?； ② 轉子的旋轉方向取決于三相線圈通電的順序； ③ 每次定子繞組只有一相通電，在切換瞬間失去自鎖轉矩，容易產生失步； ④ 只有一相繞組產生力矩吸引轉子，在平衡位置易產生振蕩 。 進給電機及驅動 11 2） 雙三拍工作方式 ?定子繞組通電順序： AB→BC→CA→AB… （轉子逆時針旋轉） AC→BC→CA→… （轉子順時針旋轉） 有兩對磁極同時對轉子的兩對齒進行吸引，每步仍旋轉 30176。 ?雙三拍工作特點 ：始終有一相定子繞組通電，工作比較平穩(wěn)。避免了單三拍通電方式的缺點。 進給電機及驅動 3） 三相六拍工作方式 ?通電順序為： A→AB→B→BC→C→CA→A … （ 逆時針 ） A→AC→C→BC→B→CA→A… （順時針） 12 ABCABB 相通電CA 相通電ABCABC 1234C 相通電ABCABCABCABBC 相通電CABCABCA 相通電CABCABAB 相通電C1 2341234123412341234 進給電機及驅動 ?三相六拍工作特點： ① 每步轉過 15176。 ，步距角是三相三拍工作方式的一半， ② 電機運轉中始終有一相定子繞組通電，運轉比較平穩(wěn)。 13 3. 步進電機實際結構： 轉子齒數很多， 齒數越多，步距角越小。定子磁極上的齒的齒距與轉子的齒距相同，但各極的齒依次與轉子的齒錯開齒距的 1／ m（ m電機相數）。 每次定子繞組通電狀態(tài)改變時，轉子只轉過齒距的 1／ m（如三相三拍）或 1／ 2m（如三相六拍）達到新的平衡位置。 進給電機及驅動 14 若轉子 40個齒，通電為三相三拍方式。當轉子齒與 A相定子齒對齊時，轉子齒與 B相定子齒相差（ 3176。 ），與 C相定子齒相差（ 6176。 ）。 AACBSNSNCB繞組定子鐵心轉子鐵心A 相磁通A 相各相定子9 176。 3 176。 6 176。順時針方向 轉子齒展開B 相 C 相 進給電機及驅動 15 每給一個脈沖信號，電機轉子轉過角度的理論值。 4. 步進電機的主要特性 1）步距角 α mzk?360?? m— 定子相數； z— 轉子齒數； k— 通電系數 ， m相 m拍 ， k＝ 1； m相 2m拍 ， k＝ 2。 α一般很小 ， 如： 3176。 ／ 176。 ， 176。 ／ 176。 ，176。 ／ 176。 等 進給電機及驅動 16 靜態(tài)： 步進電機處于通電狀態(tài) ， 轉子處在不動狀態(tài) 。 靜態(tài)轉矩 Mj ： 在電機軸上施加一個負載轉矩 M， 轉子會在載荷方向上轉過一個角度 θ（ 失調角 ） ， 轉子因而受到一個電磁轉矩 Mj的作用與負載平衡 。 2）靜態(tài)矩
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