數(shù)控技術(shù)之進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)-文庫吧
2024-12-21 15:44 本頁面
【正文】 C C39。 A B 39。 A39。 C C39。 B A C A 進給電機及驅(qū)動 10 ?三相單三拍的工作特點： ① 每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30?； ② 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序； ③ 每次定子繞組只有一相通電，在切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生失步； ④ 只有一相繞組產(chǎn)生力矩吸引轉(zhuǎn)子，在平衡位置易產(chǎn)生振蕩 。 進給電機及驅(qū)動 11 2） 雙三拍工作方式 ?定子繞組通電順序： AB→BC→CA→AB… （轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)） AC→BC→CA→… （轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)） 有兩對磁極同時對轉(zhuǎn)子的兩對齒進行吸引，每步仍旋轉(zhuǎn) 30176。 ?雙三拍工作特點 ：始終有一相定子繞組通電，工作比較平穩(wěn)。避免了單三拍通電方式的缺點。 進給電機及驅(qū)動 3） 三相六拍工作方式 ?通電順序為： A→AB→B→BC→C→CA→A … （ 逆時針 ） A→AC→C→BC→B→CA→A… （順時針） 12 ABCABB 相通電CA 相通電ABCABC 1234C 相通電ABCABCABCABBC 相通電CABCABCA 相通電CABCABAB 相通電C1 2341234123412341234 進給電機及驅(qū)動 ?三相六拍工作特點： ① 每步轉(zhuǎn)過 15176。 ，步距角是三相三拍工作方式的一半， ② 電機運轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。 13 3. 步進電機實際結(jié)構(gòu)： 轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多， 齒數(shù)越多，步距角越小。定子磁極上的齒的齒距與轉(zhuǎn)子的齒距相同，但各極的齒依次與轉(zhuǎn)子的齒錯開齒距的 1／ m（ m電機相數(shù)）。 每次定子繞組通電狀態(tài)改變時，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過齒距的 1／ m（如三相三拍）或 1／ 2m（如三相六拍）達到新的平衡位置。 進給電機及驅(qū)動 14 若轉(zhuǎn)子 40個齒，通電為三相三拍方式。當轉(zhuǎn)子齒與 A相定子齒對齊時，轉(zhuǎn)子齒與 B相定子齒相差（ 3176。 ），與 C相定子齒相差（ 6176。 ）。 AACBSNSNCB繞組定子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心A 相磁通A 相各相定子9 176。 3 176。 6 176。順時針方向 轉(zhuǎn)子齒展開B 相 C 相 進給電機及驅(qū)動 15 每給一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的理論值。 4. 步進電機的主要特性 1）步距角 α mzk?360?? m— 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 通電系數(shù) ， m相 m拍 ， k＝ 1； m相 2m拍 ， k＝ 2。 α一般很小 ， 如： 3176。 ／ 176。 ， 176。 ／ 176。 ，176。 ／ 176。 等 進給電機及驅(qū)動 16 靜態(tài)： 步進電機處于通電狀態(tài) ， 轉(zhuǎn)子處在不動狀態(tài) 。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Mj ： 在電機軸上施加一個負載轉(zhuǎn)矩 M， 轉(zhuǎn)子會在載荷方向上轉(zhuǎn)過一個角度 θ（ 失調(diào)角 ） ， 轉(zhuǎn)子因而受到一個電磁轉(zhuǎn)矩 Mj的作用與負載平衡 。 2）靜態(tài)矩
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