【正文】 可編程序控制器 高速計(jì)數(shù)器的控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖 (a)是采用高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值比較中斷的例子，圖 (b)是目標(biāo)值比較表的內(nèi)編寫高速計(jì)數(shù)器中斷處理子程序時(shí)，也要把子程序放在主程序之后和END之前。程序運(yùn)行前要向 DM6642寫入設(shè)定值，以確定高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式、復(fù)位方式及是否使用高速計(jì)數(shù)器等。本例， DM6642的內(nèi)容為 0104，表示使用高速計(jì)數(shù)器、遞增計(jì)數(shù)方式、洪復(fù)位方式采用 Z信號(hào) +軟復(fù)位。 圖 (a)中， CTBL指令的操作數(shù) P固定為 000， C為 000表示登錄一個(gè)目標(biāo)值比較表并開始進(jìn)行比較， DM0000是比較表的開始通道。圖 (b)的目標(biāo)值比較表中設(shè)了 2個(gè)目標(biāo)值。 圖 (a)中，若高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于目標(biāo)值 1時(shí)，中斷主程序而執(zhí)行010號(hào)中斷子程序，把律 5000傳送到 HR00中。子程序執(zhí)行完畢返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序 (本例沒寫其他主程序 )。若高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于目標(biāo)值 2時(shí)，中斷主程序而執(zhí)行 011號(hào)中斷于程序，將 HR00與 HRl0中的內(nèi)容進(jìn)行一次比較，若 HR00的內(nèi)容大于 HRl0時(shí)， 01101為 ON。子程序執(zhí)行完畢返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。若 001000N且有 z信號(hào)時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值比較中斷的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖是高速計(jì)數(shù)器區(qū)域比較中斷的例子，圖 (b)是區(qū)域比較表的內(nèi)容。 程序運(yùn)行前要設(shè)置 DM6642的內(nèi)容。本例 DM6642的內(nèi)容為 0100，表示使用高速計(jì)數(shù)器、增減計(jì)數(shù)方式、復(fù)位方式是采用 z信號(hào)十軟復(fù)位。 圖中 CTBL指令的操作數(shù) P是固定值 000， C為 003，表示登錄一個(gè)區(qū)域比較表，并用 INI指令啟動(dòng)比較， DM0000是區(qū)域比較表的開始通道。 圖中用了兩個(gè) INI指令。其中的非微分型 INI指令執(zhí)行的操作是：在PLC上電的第一個(gè)掃描周期中，將 HR00和 HR01兩個(gè)通道的內(nèi)容 (PLC斷電前瞬時(shí)的高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值 )傳送到高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器 24 249中 /以作為高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值。這樣做的目的是，使 PLC上電前、后高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值連續(xù)，這種作法在控制中有一定的實(shí)際意義。微分型 INI指令用來啟動(dòng)比較。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 在 00005由 OFF變?yōu)?ON時(shí)執(zhí)行一次則 I指令，使高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值開始與 CTBL指令所登錄的區(qū)域比較表進(jìn)行比較，即 CTBL指令所登錄的區(qū)域比較表在 00005為 ON時(shí)才開始啟動(dòng)比較。 圖 (b)的區(qū)域比較表是設(shè)在 DM0000一 DM0039這 40個(gè)通道中，本例表中只設(shè)定了個(gè)比較區(qū)域，因此其余 6個(gè)區(qū)域中存放上、下限值的通道都置為 0000，存放子程序號(hào)的通道都置為 FFFF。 本例的中斷執(zhí)行過程是：若高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值落在區(qū)域 1中時(shí)，中斷主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí) 000號(hào)中斷子程序，執(zhí)行完畢返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序；若高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值落在區(qū)域 2中時(shí)，中斷執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行 001號(hào)中斷于程序，執(zhí)行完畢返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖中還使用了塊傳送指令 XFER(70)，執(zhí)行該指令是將高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器 248和 249兩個(gè)通道的內(nèi)容傳送到 HR00和 HR01中。這樣做的目的是，一旦 PLC掉電，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值能被保存在 HR00和 HR01中，再上電時(shí)通過執(zhí)行第一個(gè) INI指令，就可以把掉電前的當(dāng)前值傳送到高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值通道 24 249中，以作為高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值，使 PLC上電前、后高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值連續(xù)。圖中還使用當(dāng)前值讀出指令 PRV，目的是隨時(shí)將 24 249中的當(dāng)前值讀到 LR00中去。若 001000N且有 z信號(hào)，則高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計(jì)數(shù)器具有高速計(jì)數(shù)和中斷功能，現(xiàn)歸納如下： ①使用高速計(jì)數(shù)器前必須進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定數(shù)據(jù)存放在 DM6642中， 以確定高速計(jì)數(shù)器的使用 /不使用、復(fù)位方式、計(jì)數(shù)模式等。 ②使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)， SR248和 SR249通道已經(jīng)被占用，不能再作它用。 ③使用高速計(jì)數(shù)時(shí) 00000— 00002三個(gè)輸入點(diǎn)被占用，不能再作它用。 ④高速計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)功能。遞增計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖可以是外部輸入的信號(hào)或旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的單相脈沖。增減計(jì)數(shù)時(shí)可用旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖作為計(jì)數(shù)脈沖，旋轉(zhuǎn)編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)為遞增計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)為遞減計(jì)數(shù) ⑤高速計(jì)數(shù)器具有中斷功能。在使用其中斷功能時(shí)，要用 CTBL指令登錄一個(gè)目標(biāo)值比較表或區(qū)域比較表。所登錄的比較表可以立即啟動(dòng)比較，也可以用 INI啟動(dòng)比較。 ⑥高速計(jì)數(shù)器的中斷處理子程序與普通子程序的編寫規(guī)則相同。 ? 本節(jié)小結(jié) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END ? CPM1A系列晶體管輸出型的 PLC，其主機(jī)的 01000和 01001兩個(gè)輸出點(diǎn)可以輸出 20H2— 2kHz的單相脈沖，如下圖所示。脈沖輸出可以設(shè)置成連續(xù)模式或獨(dú)立模式。在設(shè)置成連續(xù)模式時(shí)，要用指令來控制脈沖的輸出和停止；在設(shè)置成獨(dú)立模式時(shí)，當(dāng)輸出的脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到指定的數(shù)目 (1— 16777215)時(shí)，脈沖輸出將自動(dòng)停止。 ? 下表是脈沖輸出控制指令的格式、梯形圖符號(hào)、操作數(shù)的含義及范圍、指令的功能及執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響。 可編程序控制器 脈沖輸出控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 下圖是連續(xù)模式脈沖輸出的例子。圖中， SPED指令的操作數(shù) P為 000，表示脈沖是從 01000輸出， M為 001，表示為連續(xù)模式， F為0150，表示輸出脈沖的頻率是 1500Hz。 INI指令的操作數(shù) P、 P1固定為 000， C為 003表示當(dāng)其執(zhí)行條件為 ON時(shí)停止脈沖輸出 (見表 )， 該圖的控制功能是： 當(dāng)執(zhí)行條件 00000由 OFF變?yōu)?ON時(shí)，執(zhí)行＠ SPED指令啟動(dòng)脈沖輸出，從 01000輸出 1500Hz的連續(xù)脈沖信號(hào)。當(dāng)執(zhí)行條件 00001由 O FF變?yōu)?ON時(shí)，執(zhí)行＠ INI指令停止脈沖輸出。 連續(xù)模式脈沖輸出 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 連續(xù)模式脈沖輸出的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 獨(dú)立模式脈沖輸出 下 圖是獨(dú)立模式脈沖輸出的例子。圖中指令 PULS的操作數(shù)表示設(shè)置的脈沖個(gè)數(shù)存放在 DM0000中。指令 SPED的操作數(shù)表示脈沖是從 01001輸出、獨(dú)立模式、輸出脈沖的頻率是 500Hz。 對(duì)圖，當(dāng)脈沖輸出指令的執(zhí)行條件 00100由 OFF變?yōu)?0N時(shí)，執(zhí)行＠ PULS指令設(shè)置輸出脈沖的個(gè)數(shù) (DM0000的內(nèi)容 )，執(zhí)行＠ SPED指令啟動(dòng)脈沖輸出i從 01001輸出 500Hz的脈沖信號(hào)。當(dāng)輸出脈沖達(dá)到設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)時(shí)，自動(dòng)停止脈沖輸出。 在使用脈沖輸出指令時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)： ①同一時(shí)刻只能從一個(gè)輸出點(diǎn)輸出脈沖； ②正在輸出脈沖時(shí)，不能用 PULS指令改變輸出脈沖的個(gè)數(shù)。 ③獨(dú)立模式時(shí)，當(dāng)達(dá)到指定脈沖數(shù)時(shí)停止脈沖輸出；在連續(xù)輸出模式時(shí)，設(shè)為 0000、或?qū)t I指令的 C設(shè)為 003，都可以使脈沖輸出停止。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 獨(dú)立模式脈沖輸出的例子 ? 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 CPM1A系列晶體管輸出型的 PLC，其主機(jī)的 01000和01001兩個(gè)輸出點(diǎn)可以輸出 20H2— 2kHz的單相脈沖。脈沖輸出可以設(shè)置成連續(xù)模式或獨(dú)立模式。在設(shè)置成連續(xù)模式時(shí)，要用指令來控制脈沖的輸出和停止；在設(shè)置成獨(dú)立模式時(shí)，當(dāng)輸出的脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到指定的數(shù)目 (1— 16777215)時(shí)，脈沖輸出將自動(dòng)停止。 ? 本節(jié)小結(jié) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END CPM1A系列 PLC的中斷功能比較完備。在前幾節(jié)己介紹了中斷的概念及高速計(jì)數(shù)器的中斷功能，此外還有外部輸入中斷和間隔定時(shí)器中斷的功能。本節(jié)介紹外部輸入中斷和間隔定時(shí)器中斷的控制指令及程序的編寫方法。 可編程序控制器 外部輸入中斷功能 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1) 外部輸入中斷的輸入點(diǎn) 在 CPM1A系列 PLC中， 40點(diǎn)的主機(jī)，其 00003—00006這四個(gè)點(diǎn)是外部輸入中斷的輸入點(diǎn)。 10點(diǎn)的主機(jī)，00003和 00004是外部輸入中斷的輸入點(diǎn)。外部發(fā)生的事件所產(chǎn)生的信號(hào)通過中斷輸入點(diǎn)送入 PLC，當(dāng)某個(gè)中斷輸入點(diǎn)為 ON或 ON一定次數(shù)時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。當(dāng)不使用中斷功能時(shí)，這些點(diǎn)可以作為普通輸入點(diǎn)使用。各中斷輸入點(diǎn)的編號(hào)為： 00003： 中斷輸入 0 00004：中斷輸入 l 00005： 中斷輸入 2 00006：中斷輸入 3 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).外部輸入中斷的優(yōu)先級(jí) 若幾個(gè)中斷輸入點(diǎn)同時(shí)為 ON時(shí)，則執(zhí)行中斷的優(yōu)先順序?yàn)椋? 中斷輸入 0一中斷輸入 1一中斷輸入 2一中斷輸入 3。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可