【正文】 方式 2和工作方式 3： 都是 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)方 式，因此，最多可以計(jì)到 2 8，也就是 256次。想一想 如果我們需要超過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍的定時(shí)或計(jì)數(shù)功能，應(yīng)該怎樣做？ /計(jì)數(shù)器應(yīng)用與訓(xùn)練 2．時(shí)間常數(shù)初值的計(jì)算 定時(shí) /計(jì)數(shù)器只要預(yù)設(shè)一個(gè)時(shí)間常數(shù)初值，就可以完成不超過(guò)其計(jì)數(shù)范圍的任意大小的計(jì)數(shù)。算法如下：u 定時(shí)時(shí)間常數(shù)初值 X： 方式 0 X=8192t(fosc/12) 方式 1 X=65536t(fosc/12) 方式 方式 3 X=256t(fosc/12) 其中 t是需要定時(shí)的時(shí)間，單位是微秒； fosc是晶振u 計(jì)數(shù)時(shí)間常數(shù) X： 方式 0 X=8192S 方式 1 X=65536S 方式 方式 3 X=256S 說(shuō)明：式中 S是需要計(jì)數(shù)的次數(shù) 假設(shè)流水線上一個(gè)包裝是 12盒，要求每到 12盒就產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作，用單片機(jī)的工作方式 0來(lái)控制，應(yīng)當(dāng)預(yù)置的計(jì)數(shù)初值是多少呢？ 對(duì)了，就是 819212=8180。3．定時(shí) /計(jì)數(shù)器的初始化對(duì) 80C51單片機(jī)的定時(shí) /計(jì)數(shù)器編程的初始化方法：① 對(duì) TMOD賦值，以確定 T0和 T1的工作方式；② 計(jì)算時(shí)間常數(shù)初值，并將其寫(xiě)入 TH0、 TL0或 TH TL1；③ 采用中斷定時(shí)方式時(shí)，需對(duì) IE賦值開(kāi)中斷；④ 置位 TR0或 TR1，啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器。 基本訓(xùn)練 — 初始化訓(xùn)練 例 3： 某牛奶生產(chǎn)線上一個(gè)包裝是 12盒，要求每生產(chǎn) 12盒就執(zhí)行裝箱操作，用 80C51單片機(jī)來(lái)控制，請(qǐng)編寫(xiě)初始化程序。 1．思路與計(jì)算： 要確定定時(shí)器（ T0 或 T1），選擇其工作方式。我們以 T0的工作方式 2為例，計(jì)算時(shí)間常數(shù)并賦值給 TH0、 TL0。 X=256S=25612=244=0F4H 2．初始化程序： MOV TMOD， 06H ； T0作計(jì)數(shù)器，工作于方式 2 MOV TH0， 0F4H ；裝入時(shí)間常數(shù)初值 MOV TL0， 0F4H ；自動(dòng)重裝時(shí)間常數(shù) MOV IE ， 00H ；用查詢方式確定計(jì)滿 12盒？（或 MOV IE ， 82H）；使用 T0中斷，計(jì)滿 12盒后， ；自動(dòng)申請(qǐng)中斷 SETB TR0 ；啟動(dòng) T0波特率發(fā)生器 3．總結(jié)： 對(duì)計(jì)數(shù)過(guò)程是否結(jié)束有查詢和中斷兩種方法，要合理選擇，并在程序設(shè)計(jì)中正確體現(xiàn)。 1． 定時(shí) /計(jì)數(shù)器用于外部脈沖寬度的測(cè)量 （ 1）測(cè)量原理 可以利用定時(shí)／計(jì)數(shù)器方式寄存器 TMOD中的門(mén)控位 GATE與 引腳配合使用，控制定時(shí)／計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止：216。 當(dāng) GATE＝ 1時(shí)，要求 TR1＝ l，且 為高電平，才能啟動(dòng)定時(shí)器 T1計(jì)數(shù)工作；如果 出現(xiàn)低電平，則T1停止計(jì)數(shù)；216。 當(dāng) GATE=0時(shí)，只要 TR1＝ 1就可以啟動(dòng)定時(shí)器，而與 的輸入狀態(tài)無(wú)關(guān)?？梢岳枚〞r(shí)／計(jì)數(shù)器方式寄存器 中的門(mén)控位 與 引腳配合使用，控制定時(shí)／計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止：當(dāng) ＝ 時(shí) ，要求 ＝ ，且 為高電平，才能啟動(dòng)定時(shí)器 計(jì)數(shù)工作；如果 出現(xiàn)低電平，則停止計(jì)數(shù)；當(dāng) 時(shí)， 只要 ＝ 就可以啟動(dòng)定時(shí)器，而與 的輸入狀態(tài)無(wú)關(guān)。 利用上述特點(diǎn)，將被測(cè)脈沖信號(hào)從（ ）引入，在 T1的程序初始化中令 GATE＝ 1，同時(shí) “SETB TR1”，這樣脈沖信號(hào)的上升沿就能啟動(dòng) T1計(jì)數(shù)，脈沖信號(hào)下降沿能使 T1停止計(jì)數(shù)。利用定時(shí)器 T1的計(jì)數(shù)值m乘以機(jī)器周期就可以得到被測(cè)脈沖信號(hào)的寬度 TW。（ 2）硬件電路 硬件電路簡(jiǎn)圖如圖 415。 （ 3）程序設(shè)計(jì) 利用 80C51的內(nèi)部 RAM30H、 31H單元保存被測(cè)脈沖寬度對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。 參考程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN： MOV SP， 60H ；設(shè)堆棧指針 MOV TMOD， 90H；設(shè)置控制字， T1工作于方式 。 1， GATE=1 MOV TH1， 00H ；設(shè)定計(jì)數(shù)初值為 00H MOV TL1， 00HL1： JB ， L1 ；等待輸入變?yōu)榈碗娖? SETB TR1 ；預(yù)置 TR1=1，準(zhǔn)備啟動(dòng) T1L2： JNB ， L2 ；等待上升沿，以便開(kāi)始計(jì)數(shù)L3： JB ， L3 ；是高電平則計(jì)數(shù)繼續(xù) CLR TR1 ；低電平則停止計(jì)數(shù) MOV A， TL1 ；讀低位計(jì)數(shù)值 MOV 30H， A ；低位計(jì)數(shù)值存于 30H MOV A， TH1 ；讀高位計(jì)數(shù)值 MOV 31H， A ；高位計(jì)數(shù)值存于 31H END （ 4）總結(jié)與思考 定時(shí) /計(jì)數(shù)器還可用于測(cè)量脈沖信號(hào)的頻率、周期等。本實(shí)例是利用定時(shí) /計(jì)數(shù)器的門(mén)控位（ GATE）測(cè)量脈沖寬度。但要注意，在晶振 12MHz的情況下，被測(cè)脈沖寬度范圍最大為655351μs=。 想一想 ，如果要測(cè)量脈沖信號(hào)的周期，該如何去做？ 2．計(jì)數(shù)器用于繞線機(jī)的控制 繞線機(jī)常用于對(duì)電機(jī)或變壓器的繞組進(jìn)行繞制，圖 416是繞線機(jī)的控制電路。當(dāng)按下工作按鈕以后，機(jī)器啟動(dòng)，繞線機(jī)在直流電機(jī)和減速齒輪的帶動(dòng)下開(kāi)始工作。當(dāng)繞線架上的線圈繞到規(guī)定的圈數(shù)時(shí)，繞線機(jī)會(huì)自動(dòng)停止繞線。如果再次按下工作按鈕，繞線機(jī)會(huì)重復(fù)以上過(guò)程。圖 416 繞線機(jī)的控制電路控制說(shuō)明： 1．軟件控制 =0時(shí)，繞線機(jī)開(kāi)始繞線； =1時(shí)，繞線機(jī)不繞線。 2．繞線機(jī)每繞一圈，繞線機(jī)脈沖產(chǎn)生電路就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。 （ 1）工作原理 由于單片機(jī)復(fù)位后 P1 口的輸出狀態(tài)全部為 1，所以 系統(tǒng)上電后 ， “1”繞線機(jī)不工作。 當(dāng)按下工作按鈕以后， “0”，當(dāng)程序檢測(cè)到 =0時(shí)，在程序指令的控制下從 “0”。繞線機(jī)開(kāi)始繞線。繞線機(jī)每繞一圈，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1的輸入引腳上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變的輸入脈沖。因此，只要用定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1的計(jì)數(shù)功能控制好輸入脈沖的個(gè)數(shù)，就等于控制了繞線機(jī)的繞線圈數(shù)。 當(dāng)繞線機(jī)纏繞到指定的圈數(shù)時(shí)， 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1引發(fā)計(jì)數(shù)中斷，在程序指令的控制下， “1”，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)器恢復(fù)制動(dòng)，于是系統(tǒng)回到最初的停機(jī)狀態(tài)。 我們假設(shè)繞線架的規(guī)定匝數(shù)是 5000圈，為控制這個(gè)圈數(shù)，可以設(shè)定定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1用作計(jì)數(shù)器且工作在方式 1，于是確定其計(jì)數(shù)初值為： 初值 =655365000=60536=0EC78H 所以（ TH1） =0ECH， (TL1)=78H（ 2）控制程序 參考程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP COUNT ORG 0100H MAIN： MOV TMOD， 50H ；設(shè)置 T1為計(jì)數(shù)器，工作于方式 1 MOV TH1， 0ECH ；設(shè)定計(jì)數(shù)初值 MOV TL1， 78H MOV SP， 60H ；設(shè)堆棧指針 SETB ET1 ；開(kāi) T1中斷 SETB EA ； CPU開(kāi)中斷 CLR F0 ；用戶標(biāo)志 F0清 0WAIT： MOV C, ；等待啟動(dòng) JC WAIT ； =1，等待 CLR ；啟動(dòng)設(shè)備 SETB TR0 ； T1開(kāi)始計(jì)數(shù)LOOP： JNB F