autosar架構(gòu)簡述-文庫吧
2025-07-21 01:16 本頁面
【正文】 不可像Application那樣能在各ECU上自由映射。數(shù)個SWC的邏輯集合組合成Composition。SWC組成實類） 端口（ports）端口Ports是用來和其他SWC通信的。通信內(nèi)容分別為Data elements（數(shù)據(jù)元）與operations（操作）。其中，Data elements用Sender/Receiver通訊方式；operations用Client/Server通訊方式。通訊方式發(fā)送接收端口（Sender/Receiver）用來傳輸數(shù)據(jù)，具有一個通信端口可以包含多種數(shù)據(jù)類型特點。但如果一個數(shù)據(jù)類型要通過總線傳輸，那么它必須與一個信號對應(yīng)起來，數(shù)據(jù)類型既可以是簡單的數(shù)據(jù)類型(integer, float)，也可以是復(fù)雜類型(array, record)。通信方式:1:n或n:1?？蛻舳恕?wù)器端口（Client/Server）用來提供Operation服務(wù)，具有一個客戶端—服務(wù)器端口可以包含多種Operation和同步或是異步通信特點，一個客戶端—服務(wù)器端口可以包含多種Operations操作，Operations操作也可被單個調(diào)用。通信方式:1:n或n:1。） 可運行實體（Runables entities）可運行實體簡稱Runnables?？蛇\行實體包含實際實現(xiàn)的函數(shù)，可以是具體的邏輯算法或是實際操作?？蛇\行實體由RTE周期性或是事件觸發(fā)調(diào)用，如當(dāng)接收到數(shù)據(jù)。2） Runtime environment層（RTE）中間件部分給應(yīng)用層提供了通信手段，這里的通信是一種廣義的通訊，可以理解成接口，應(yīng)用層與其他軟件體的信息交互有兩種，第一種是應(yīng)用層中的不同模塊之間的信息交互；第二種是應(yīng)用層模塊同基礎(chǔ)軟件之間的信息交互。而RTE就是這些交互使用的接口的
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