autosar架構(gòu)簡(jiǎn)述-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 lements（數(shù)據(jù)元）與operations（操作）?？蛇\(yùn)行實(shí)體包含實(shí)際實(shí)現(xiàn)的函數(shù)，可以是具體的邏輯算法或是實(shí)際操作。在設(shè)計(jì)開發(fā)階段中，軟件組件通信層面引入了一個(gè)新的概念，虛擬功能總線VFB（Virtual Functional Bus）。不同的公司的軟件在實(shí)施這些接口的時(shí)候雖然內(nèi)容算法不同，但是它們長(zhǎng)相和功能是一致的，接口定義在AUTOSAR規(guī)范文檔里邊是可以查得到的。）復(fù)雜驅(qū)動(dòng)（Complex Drivers），汽車ECU中有一些領(lǐng)域的ECU會(huì)處理相當(dāng)復(fù)雜的硬件信號(hào)，執(zhí)行相當(dāng)復(fù)雜的硬件動(dòng)作，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制，ABS等，這些功能相關(guān)的軟件很難抽象出來適用于所有的汽車ECU，它是跟ECU的應(yīng)用以及ECU所使用的硬件緊密相關(guān)的，屬于AUTOSAR構(gòu)架中在不同的ECU上無法移植的部分。根據(jù)不同的功能對(duì)基礎(chǔ)軟件繼續(xù)可以細(xì)分成四部分，分別為服務(wù)層（Service Layer），ECU抽象層（ECU Abstract Layer），復(fù)雜驅(qū)動(dòng)（Complex Driver）和MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），四部分之間的互相依賴程度不盡相同。）Standardized AUTOSAR Interface（標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR接口）：標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR接口是在AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中使用AUTOSAR接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的接口，這樣的接口的語法和語義都被規(guī)定好了，這樣的接口通常使用在AUTOSAR服務(wù)中，這樣的接口是基礎(chǔ)軟件服務(wù)提供給應(yīng)用程序的。從某種意義上來看，設(shè)計(jì)符合AUTOSAR的系統(tǒng)其實(shí)就是設(shè)計(jì)RTE。通信方式:1:n或n:1。Atomic ponent最小邏輯單元有Application、Sensor/actuator(傳感器/執(zhí)行器)兩種類型。AUTOSAR計(jì)劃目標(biāo)主要有
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