【正文】 的通信細(xì)節(jié)抽象，只需要通過AUTOSAR所定義的接口進(jìn)行描述，即能夠?qū)崿F(xiàn)軟件組件與其他組件以及硬件之間的通信，甚至ECU內(nèi)部或者是與其他ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸。其中，Data elements用Sender/Receiver通訊方式；operations用Client/Server通訊方式。Atomic ponent最小邏輯單元有Application、Sensor/actuator(傳感器/執(zhí)行器)兩種類型。從某種意義上來看，設(shè)計(jì)符合AUTOSAR的系統(tǒng)其實(shí)就是設(shè)計(jì)RTE。根據(jù)不同的功能對基礎(chǔ)軟件繼續(xù)可以細(xì)分成四部分，分別為服務(wù)層（Service Layer），ECU抽象層（ECU Abstract Layer），復(fù)雜驅(qū)動（Complex Driver）和MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），四部分之間的互相依賴程度不盡相同。不同的公司的軟件在實(shí)施這些接口的時(shí)候雖然內(nèi)容算法不同，但是它們長相和功能是一致的，接口定義在AUTOSAR規(guī)范文檔里邊是可以查得到的?？蛇\(yùn)行實(shí)體包含實(shí)際實(shí)現(xiàn)的函數(shù)，可以是具體的邏輯算法或是實(shí)際操作。目前支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的工具和軟件供應(yīng)商都已經(jīng)推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，提供需求管理，系統(tǒng)描述，軟件構(gòu)件算法模型驗(yàn)證，軟件構(gòu)建算法建模，軟件構(gòu)件代碼生成，RTE（Runtime Environment）生成，ECU配置以及基礎(chǔ)軟件和操作系統(tǒng)等服務(wù)，幫助OEM實(shí)現(xiàn)無縫的系統(tǒng)軟件架構(gòu)開發(fā)流程?？蛻舳恕?wù)器端口（Client/Server）用來提供Operation服務(wù)，具有一個(gè)客戶端—服務(wù)器端口可以包含多種Operation和同步或是異步通信特點(diǎn)，一個(gè)客戶端—服務(wù)器端口可以包含多種Operations操作，Operations操作也可被單個(gè)調(diào)用。）AUTOSAR