autosar架構(gòu)簡(jiǎn)述-資料下載頁(yè)
2025-08-05 01:16本頁(yè)面
【正文】 ex Driver）和MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），四部分之間的互相依賴程度不盡相同。）服務(wù)層（Service Layer），這一層基礎(chǔ)軟件提供了汽車(chē)ECU非應(yīng)用相關(guān)的服務(wù)，包括OS，網(wǎng)絡(luò)通訊，內(nèi)存管理（NVRAM），診斷（UDS，故障管理等），ECU狀態(tài)管理模塊等，它們對(duì)ECU的應(yīng)用層功能提供輔助支持，這一層軟件在不同領(lǐng)域的ECU中也非常相似，例如不同的ECU中的OS的任務(wù)周期和優(yōu)先級(jí)不同，不同的ECU中的NVRAM的分區(qū)不同，存儲(chǔ)的內(nèi)容不同。）ECU抽象層（ECU Abstract Layer），這一層軟件提供了ECU應(yīng)用相關(guān)的服務(wù)，它是對(duì)一個(gè)ECU的抽象，它包括了所有的ECU的輸入輸出，比如AD，DIO，PWM等，這一層軟件直接實(shí)現(xiàn)了ECU的應(yīng)用層功能，可以讀取傳感器狀態(tài)，可以控制執(zhí)行器輸出，不同領(lǐng)域的ECU會(huì)有很大的不同。）MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），這一層軟件是對(duì)ECU所使用的主控芯片的抽象，它跟芯片的實(shí)現(xiàn)緊密相關(guān)，是ECU軟件的最底層部分，直接和主控芯片及外設(shè)芯片進(jìn)行交互，它的作用是將芯片提供的功能抽象成接口，然后把這些接口提供給上邊的服務(wù)層/ECU抽象層使用。）復(fù)雜驅(qū)動(dòng)（Complex Drivers），汽車(chē)ECU中有一些領(lǐng)域的ECU會(huì)處理相當(dāng)復(fù)雜的硬件信號(hào)，執(zhí)行相當(dāng)復(fù)雜的硬件動(dòng)作，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制，ABS等，這些功能相關(guān)的軟件很難抽象出來(lái)適用于所有的汽車(chē)ECU，它是跟ECU的應(yīng)用以及ECU所使用的硬件緊密相關(guān)的，屬于AUTOSAR構(gòu)架中在不同的ECU上無(wú)法移植的部分。BSW層中各個(gè)子模塊說(shuō)明4）Microcontroller層底層驅(qū)動(dòng)層是由芯片生產(chǎn)廠家提供。
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