autosar架構簡述-資料下載頁
2025-08-05 01:16本頁面
【正文】 ex Driver）和MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），四部分之間的互相依賴程度不盡相同。）服務層（Service Layer），這一層基礎軟件提供了汽車ECU非應用相關的服務，包括OS，網(wǎng)絡通訊，內存管理（NVRAM），診斷（UDS，故障管理等），ECU狀態(tài)管理模塊等，它們對ECU的應用層功能提供輔助支持，這一層軟件在不同領域的ECU中也非常相似，例如不同的ECU中的OS的任務周期和優(yōu)先級不同，不同的ECU中的NVRAM的分區(qū)不同，存儲的內容不同。）ECU抽象層（ECU Abstract Layer），這一層軟件提供了ECU應用相關的服務，它是對一個ECU的抽象，它包括了所有的ECU的輸入輸出，比如AD，DIO，PWM等，這一層軟件直接實現(xiàn)了ECU的應用層功能，可以讀取傳感器狀態(tài)，可以控制執(zhí)行器輸出，不同領域的ECU會有很大的不同。）MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），這一層軟件是對ECU所使用的主控芯片的抽象，它跟芯片的實現(xiàn)緊密相關，是ECU軟件的最底層部分，直接和主控芯片及外設芯片進行交互，它的作用是將芯片提供的功能抽象成接口，然后把這些接口提供給上邊的服務層/ECU抽象層使用。）復雜驅動（Complex Drivers），汽車ECU中有一些領域的ECU會處理相當復雜的硬件信號，執(zhí)行相當復雜的硬件動作，例如發(fā)動機控制，ABS等，這些功能相關的軟件很難抽象出來適用于所有的汽車ECU，它是跟ECU的應用以及ECU所使用的硬件緊密相關的，屬于AUTOSAR構架中在不同的ECU上無法移植的部分。BSW層中各個子模塊說明4）Microcontroller層底層驅動層是由芯片生產(chǎn)廠家提供。
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1