autosar架構(gòu)簡述(文件)
【正文】 Interface（AUTOSAR接口）：AUTOSAR接口定義了軟件模塊和BSW模塊（僅僅是IO抽象和復(fù)雜驅(qū)動）之間交互的方式，AUTOSAR接口是以port的形式出現(xiàn)的，AUTOSAR將ECU內(nèi)部的通訊和網(wǎng)絡(luò)通訊使用的接口進(jìn)行了統(tǒng)一。第三類接口呢，AUTOSAR僅僅規(guī)定了簡單的命名規(guī)則，這類接口高度的和應(yīng)用相關(guān)，比如BCU控制大燈打開的接口可以是Rte_Call_RPort_BeamLight_SetDigOut也可以是Rte_Call_RPort_HeaderLight_Output，公司可以自己定義，又比如儀表想要從CAN總線上獲得車速，改接口可以是Rte_IRead_RE_Test_RPort_Speed_uint8也可以是Rte_IRead_Test_RE_RPort_Spd_uint8，這些接口必須通過RTE交互。）服務(wù)層（Service Layer），這一層基礎(chǔ)軟件提供了汽車ECU非應(yīng)用相關(guān)的服務(wù)，包括OS，網(wǎng)絡(luò)通訊，內(nèi)存管理（NVRAM），診斷（UDS，故障管理等），ECU狀態(tài)管理模塊等，它們對ECU的應(yīng)用層功能提供輔助支持，這一層軟件在不同領(lǐng)域的ECU中也非常相似，例如不同的ECU中的OS的任務(wù)周期和優(yōu)先級不同，不同的ECU中的NVRAM的分區(qū)不同，存儲的內(nèi)容不同。BSW層中各個子模塊說明4）Microcontroller層底層驅(qū)動層是由芯片生產(chǎn)廠家提供。）MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），這一層軟件是對ECU所使用的主控芯片的抽象，它跟芯片的實現(xiàn)緊密相關(guān)，是ECU軟件的最底層部分，直接和主控芯片及外設(shè)芯片進(jìn)行交互，它的作用是將芯片提供的功能抽象成接口，然后把這些接口提供給上邊的服務(wù)層/ECU抽象層使用。這些可以被抽象出來的
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